基于立体视觉的汽车安全车距预警系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·车距测量系统的发展 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究意义和内容 | 第16-19页 |
| ·研究意义 | 第16-17页 |
| ·研究内容和创新点 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第二章 双目立体视觉理论 | 第19-24页 |
| ·马尔视觉理论框架 | 第19-20页 |
| ·双目立体视觉基本原理 | 第20页 |
| ·双目立体视觉系统的模式 | 第20-22页 |
| ·双目横向平行模式 | 第20-21页 |
| ·双目横向汇聚模式 | 第21-22页 |
| ·试验用双目立体视觉系统 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 第三章 双目立体视觉系统标定 | 第24-41页 |
| ·摄像机成像模型 | 第24-29页 |
| ·三种坐标系 | 第24-26页 |
| ·线性摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第27-29页 |
| ·摄像机参数求解 | 第29-35页 |
| ·摄像机标定方法概述 | 第29-30页 |
| ·Tsai 的两步法标定原理 | 第30-32页 |
| ·张正友平面模板标定法 | 第32-34页 |
| ·改进的张氏平面标定法 | 第34-35页 |
| ·双目立体视觉系统标定试验 | 第35-40页 |
| ·双目立体视觉系统标定原理 | 第35-36页 |
| ·双目立体视觉系统单摄像机标定试验 | 第36-39页 |
| ·双目立体视觉系统双摄像机标定试验 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于车辆底部下缘阴影的前方车辆检测 | 第41-56页 |
| ·车辆检测概述 | 第41-43页 |
| ·车辆检测算法组成 | 第41-42页 |
| ·车辆检测算法 | 第42-43页 |
| ·目标车辆所在区域的确定 | 第43-53页 |
| ·图像的灰度化 | 第43-44页 |
| ·图像二值化 | 第44-46页 |
| ·道路区域边缘检测 | 第46-51页 |
| ·基于形态学的噪声处理 | 第51-52页 |
| ·利用Hough 变换检测路面边缘 | 第52-53页 |
| ·目标车辆检测 | 第53-55页 |
| ·车辆底部下缘阴影的检测 | 第53-54页 |
| ·目标车辆的确定 | 第54-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 双目立体视觉测距系统原理及试验结果分析 | 第56-64页 |
| ·双目立体视觉测距原理 | 第56-58页 |
| ·三角测距原理 | 第56-57页 |
| ·双目立体视觉测距的数学模型 | 第57-58页 |
| ·公垂线中点法测距原理 | 第58-61页 |
| ·双目立体视觉系统车距实测 | 第61-63页 |
| ·测距试验 | 第61-62页 |
| ·试验数据分析 | 第62-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第六章 基于DM642 的系统硬件设计和实现 | 第64-70页 |
| ·系统结构框架及硬件设计 | 第64-68页 |
| ·双目立体摄像模块 | 第65-66页 |
| ·基于DM642 的产品开发平台 | 第66-68页 |
| ·系统软件功能设计 | 第68-69页 |
| ·试验分析 | 第69页 |
| ·小结 | 第69-70页 |
| 第七章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·总结 | 第70-71页 |
| ·展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 研究生期间发表的学术论文参与的科研项目 | 第78页 |
