| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·多相永磁同步电机的发展概况 | 第11-15页 |
| ·永磁同步电机的发展概况及特点 | 第11-13页 |
| ·多相电动机调速系统的研究概况 | 第13-15页 |
| ·直接转矩控制理论及控制方法的发展现状 | 第15-16页 |
| ·直接转矩控制发展概况 | 第15页 |
| ·同步电机中的直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 双三相永磁同步电机直接转矩控制的理论基础 | 第18-29页 |
| ·多相电机相数的定义和选择依据 | 第18-19页 |
| ·六相静止坐标下双三相永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| ·双三相PMSM的结构 | 第19-20页 |
| ·六相静止坐标下双三相PMSM的数学模型 | 第20-22页 |
| ·六相电机的矢量空间变换 | 第22-25页 |
| ·两相旋转坐标(d-q坐标)下双三相PMSM的数学模型 | 第25-28页 |
| ·坐标变换 | 第25-27页 |
| ·d-q坐标系下双三相PMSM的数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 双三相永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第29-56页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制基本原理 | 第29-34页 |
| ·直接转矩控制理论的基本原理 | 第29-30页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第30-33页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制系统构成 | 第33-34页 |
| ·双三相PMSM直接转矩控制电压矢量的选择和开关表的确定 | 第34-43页 |
| ·电压源逆变器开关状态及电压空间矢量分析 | 第34-36页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制电压矢量的选择 | 第36-37页 |
| ·磁链分区的选择和矢量分析 | 第37-41页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制开关表的确定 | 第41-43页 |
| ·永磁同步电机定子磁链的估算 | 第43-49页 |
| ·永磁同步电机DTC控制差分模型 | 第44页 |
| ·直流漂移误差对磁链估计影响 | 第44-46页 |
| ·定子磁链估计值出现漂移的解决办法 | 第46-49页 |
| ·双三相永磁同步电机直接转矩控制定子磁链幅值的选择 | 第49-52页 |
| ·在不同定子磁链幅值给定下转矩一转矩角特性仿真 | 第49-50页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制定子磁链幅值的选择计算 | 第50-52页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制的负载角限制问题 | 第52页 |
| ·双三相PMSM直接转矩控制方案仿真 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第4章 基于DSP控制的双三相永磁同步电机驱动系统的设计与实现 | 第56-68页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·驱动系统的总体框架 | 第57-58页 |
| ·双三相永磁同步电机驱动系统逆变电路设计 | 第58-61页 |
| ·整流桥元件参数的确定 | 第59页 |
| ·IGBT模块选择 | 第59-60页 |
| ·滤波电容及预充电电路的选择 | 第60-61页 |
| ·双三相永磁同步电机驱动系统控制电路设计 | 第61-67页 |
| ·控制芯片——TMS320F2812简介 | 第61-63页 |
| ·电流检测电路 | 第63-65页 |
| ·IGBT驱动电路 | 第65页 |
| ·转子位置/转速检测电路 | 第65-66页 |
| ·计算机外设和通讯接口电路 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统的软件设计和实验结果分析 | 第68-77页 |
| ·系统软件总体结构 | 第68-70页 |
| ·控制软件模块组成 | 第68-69页 |
| ·微机数字控制调速系统的软件框图 | 第69-70页 |
| ·控制软件重要模块的实现 | 第70-74页 |
| ·转子相位初始化 | 第70-71页 |
| ·转子位置检测 | 第71-72页 |
| ·速度计算 | 第72-74页 |
| ·数字滤波 | 第74页 |
| ·实验结果及分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第84页 |
