| 致谢 | 第6-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 拖拉机变速器类型和特点 | 第16-22页 |
| 1.1.1 手动变速器(MT) | 第16-18页 |
| 1.1.2 动力换挡变速器(PST) | 第18-20页 |
| 1.1.3 无级变速器(CVT) | 第20-22页 |
| 1.2 拖拉机动力换挡变速器控制系统国内外研究现状 | 第22-25页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第23-24页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第24-25页 |
| 1.3 拖拉机动力换挡变速器控制系统的关键技术 | 第25-26页 |
| 1.3.1 换挡策略 | 第25页 |
| 1.3.2 动力换挡控制策略 | 第25-26页 |
| 1.3.3 变速器液压控制系统 | 第26页 |
| 1.4 本课题的来源和意义 | 第26-28页 |
| 第二章 拖拉机动力换挡传动方案分析 | 第28-43页 |
| 2.1 拖拉机传动系统基本组成 | 第28-30页 |
| 2.2 拖拉机传动系统总体方案分析 | 第30-35页 |
| 2.3 大马力拖拉机作业速度覆盖范围和挡位设置要求 | 第35-38页 |
| 2.4 拖拉机传动系统变速器模块传动方案分析 | 第38-42页 |
| 2.5 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 拖拉机牵引作业工况下换挡策略 | 第43-62页 |
| 3.1 轮式拖拉机性能评价指标 | 第43-44页 |
| 3.2 轮式拖拉机轮胎-土壤特性 | 第44-49页 |
| 3.3 拖拉机传动系统数学模型 | 第49-52页 |
| 3.3.1 发动机模型 | 第49-50页 |
| 3.3.2 变速器模块模型 | 第50页 |
| 3.3.3 轮胎纵向动力学模型 | 第50-52页 |
| 3.3.4 油耗模型 | 第52页 |
| 3.4 大马力拖拉机换挡策略 | 第52-58页 |
| 3.4.1 大马力拖拉机自动变速特性分析 | 第52-53页 |
| 3.4.2 大马力拖拉机换挡参数选择 | 第53-54页 |
| 3.4.3 特定工作阻力下的换挡循环分析 | 第54-56页 |
| 3.4.4 换挡曲线确定方法 | 第56-58页 |
| 3.5 仿真与结果分析 | 第58-61页 |
| 3.6 小结 | 第61-62页 |
| 第四章 动力换挡控制策略 | 第62-81页 |
| 4.1 动力换挡恒扭矩控制策略 | 第62-68页 |
| 4.1.1 动力升挡恒扭矩控制策略 | 第63-66页 |
| 4.1.2 动力降挡恒扭矩控制策略 | 第66-68页 |
| 4.2 动力换挡实际控制策略 | 第68-70页 |
| 4.3 系统建模 | 第70-73页 |
| 4.4 仿真与结果分析 | 第73-80页 |
| 4.4.1 起步工况 | 第73页 |
| 4.4.2 非动力换挡仿真 | 第73-74页 |
| 4.4.3 动力换挡仿真 | 第74-77页 |
| 4.4.4 不同的动力换挡策略对比 | 第77-80页 |
| 4.5 小结 | 第80-81页 |
| 第五章 离合器压力控制 | 第81-92页 |
| 5.1 变速器液压控制系统组成 | 第81-84页 |
| 5.2 离合器压力控制系统数学模型 | 第84-87页 |
| 5.2.1 电磁阀电压平衡方程 | 第85页 |
| 5.2.2 磁路方程 | 第85页 |
| 5.2.3 电磁阀阀芯动力学方程 | 第85-86页 |
| 5.2.4 电磁阀进油口流量方程 | 第86页 |
| 5.2.5 液压缸控制腔流量连续性方程 | 第86页 |
| 5.2.6 活塞动力学方程 | 第86-87页 |
| 5.3 控制仿真 | 第87-91页 |
| 5.3.1 稳态分析 | 第87页 |
| 5.3.2 开环控制 | 第87-89页 |
| 5.3.3 闭环控制 | 第89-91页 |
| 5.4 小结 | 第91-92页 |
| 第六章 实验设计 | 第92-98页 |
| 6.1 实验台架设计 | 第92-95页 |
| 6.2 台架实验内容与步骤 | 第95-97页 |
| 6.3 小结 | 第97-98页 |
| 第七章 总结和展望 | 第98-100页 |
| 7.1 总结 | 第98-99页 |
| 7.2 展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-104页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第104-105页 |