车铣复合机床运动学建模及几何误差补偿技术研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-27页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第17-18页 |
| 1.2 国内外相关研究技术发展现状 | 第18-25页 |
| 1.2.1 车铣复合机床发展概况 | 第18-21页 |
| 1.2.2 机床运动学分析研究现状 | 第21-22页 |
| 1.2.3 几何误差辨识技术研究现状 | 第22-24页 |
| 1.2.4 几何误差建模技术研究现状 | 第24-25页 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 | 第25-27页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第25页 |
| 1.3.2 主要研究内容及章节安排 | 第25-27页 |
| 第二章 多体系统理论与齐次坐标变换 | 第27-34页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 TMS-200s车铣复合机床结构分析 | 第27-28页 |
| 2.3 多体系统理论与齐次坐标变换 | 第28-33页 |
| 2.3.1 多体系统理论概述 | 第28-31页 |
| 2.3.2 齐次坐标变换 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小节 | 第33-34页 |
| 第三章 几何误差与运动学模型分析 | 第34-56页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 几何误差分析 | 第34-35页 |
| 3.3 车铣复合机床运动学理论模型分析 | 第35-42页 |
| 3.3.1 铣削模式下运动学理论模型 | 第35-40页 |
| 3.3.2 车削模式下运动学理论模型 | 第40-42页 |
| 3.4 运动学逆解与仿真验证 | 第42-50页 |
| 3.4.1 铣削模式下角度优化分析 | 第42-45页 |
| 3.4.2 铣削模式下仿真验证 | 第45-48页 |
| 3.4.3 车削模式下仿真验证 | 第48-50页 |
| 3.5 车铣复合机床运动学实际模型分析 | 第50-54页 |
| 3.5.1 铣削模式下运动学实际模型 | 第50-54页 |
| 3.5.2 车削模式下运动学实际模型 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 几何误差辨识与补偿量计算 | 第56-77页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 几何误差辨识 | 第56-63页 |
| 4.2.1 激光干涉仪使用原理分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 位置相关误差测量 | 第58-62页 |
| 4.2.3 位置无关误差测量 | 第62-63页 |
| 4.3 误差数据处理 | 第63-66页 |
| 4.3.1 基于切比雪夫多项式的误差数据拟合 | 第63-64页 |
| 4.3.2 几何误差预测模型建立 | 第64-66页 |
| 4.4 几何误差补偿量计算 | 第66-76页 |
| 4.4.1 误差的微分表示 | 第66-67页 |
| 4.4.2 坐标系间微分变换 | 第67-70页 |
| 4.4.3 误差补偿量计算 | 第70-74页 |
| 4.4.4 误差补偿效果验证 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 几何误差补偿软件的设计与实现 | 第77-84页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 几何误差补偿原理概述 | 第77-78页 |
| 5.3 几何误差补偿软件开发及功能分析 | 第78-83页 |
| 5.3.1 数控指令分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 几何误差补偿软件模块分析 | 第79-80页 |
| 5.3.3 几何误差补偿软件功能介绍 | 第80-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 研究展望 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第90-91页 |
