消防水炮控制系统设计与研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 课题的研究现状及发展趋势 | 第17-20页 |
| 1.2.1 消防水炮发展历史 | 第17-19页 |
| 1.2.2 消防水炮国内外发展现状 | 第19-20页 |
| 1.3 消防水炮发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.4 课题研究主要内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 消防水炮控制系统整体方案设计 | 第23-27页 |
| 2.1 消防水炮机械结构 | 第23-24页 |
| 2.2 消防水炮控制需求分析 | 第24-25页 |
| 2.3 消防水炮控制系统整体设计方案 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 消防水炮控制系统硬件设计 | 第27-40页 |
| 3.1 控制芯片及工作电路设计 | 第27-29页 |
| 3.1.1 系统控制芯片介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.2 TMS320F28335最小系统设计 | 第28-29页 |
| 3.2 电机驱动模块 | 第29-31页 |
| 3.3 限位检测模块 | 第31-33页 |
| 3.4 速度检测模块 | 第33-35页 |
| 3.5 角度位置检测模块 | 第35-36页 |
| 3.6 无线通信模块 | 第36-38页 |
| 3.7 电源模块 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 消防水炮控制策略 | 第40-52页 |
| 4.1 运动机构数学模型 | 第40-42页 |
| 4.2 线性自抗扰控制算法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 自抗扰控制原理 | 第42-45页 |
| 4.2.2 线性自抗扰控制原理 | 第45-46页 |
| 4.3 基于线性自抗扰的消防水炮控制器设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 线性自抗扰控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.3.2 线性自抗扰控制器参数整定 | 第48-49页 |
| 4.3.3 线性自抗扰控制器建模仿真 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 消防水炮控制系统软件设计 | 第52-63页 |
| 5.1 DSP程序整体设计 | 第52-53页 |
| 5.2 DSP各模块程序 | 第53-59页 |
| 5.2.1 正交编码模块程序设计 | 第53-55页 |
| 5.2.2 角度检测程序设计 | 第55-56页 |
| 5.2.3 按键处理程序设计 | 第56页 |
| 5.2.4 串口设置 | 第56-57页 |
| 5.2.5 通讯数据解析程序设计 | 第57-59页 |
| 5.2.6 系统工作状态显示程序设计 | 第59页 |
| 5.3 远程控制操作部分程序 | 第59-62页 |
| 5.3.1 触摸屏人机界面设计 | 第59-61页 |
| 5.3.2 无线发射模块程序设计 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 系统测试及实验 | 第63-69页 |
| 6.1 传感器测试 | 第63-65页 |
| 6.2 无线通讯测试 | 第65-66页 |
| 6.3 消防水炮功能测试 | 第66-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 总结 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读硕士学位期间科研成果 | 第74页 |
