基于物联网技术的镍铁回转窑过程控制系统研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 研究内容与章节结构 | 第14-16页 |
| 第2章 镍铁回转窑生产过程控制研究 | 第16-23页 |
| 2.1 镍铁冶炼工艺介绍 | 第16页 |
| 2.2 回转窑冶炼过程分析 | 第16-18页 |
| 2.2.1 回转窑冶炼工艺 | 第16-17页 |
| 2.2.2 回转窑控制参数选取 | 第17-18页 |
| 2.3 回转窑过程控制系统设计 | 第18-21页 |
| 2.3.1 传统回转窑控制的缺陷 | 第18-19页 |
| 2.3.2 生产异常与故障中的补偿校正分析 | 第19-20页 |
| 2.3.3 回转窑控制器整体结构 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章 智能PID控制器设计 | 第23-40页 |
| 3.1 常规PID控制算法 | 第23-25页 |
| 3.1.1 PID算法介绍 | 第23-24页 |
| 3.1.2 常规PID控制器的缺点 | 第24-25页 |
| 3.2 回转窑控制器的PID算法优化 | 第25-29页 |
| 3.2.1 回转窑控制器优化 | 第25-27页 |
| 3.2.2 控制器对系统的时滞性调节 | 第27-29页 |
| 3.3 模糊PID控制器设计 | 第29-38页 |
| 3.3.1 PID参数整定方法 | 第29-30页 |
| 3.3.2 PID参数模糊自整定 | 第30-33页 |
| 3.3.3 回转窑系统异常与故障状态的补偿校正 | 第33-34页 |
| 3.3.4 回转窑控制器仿真实验 | 第34-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 回转窑智能控制系统的实现 | 第40-53页 |
| 4.1 基于Arduino的PID控制器设计 | 第40-44页 |
| 4.1.1 Arduino单片机简介 | 第40-42页 |
| 4.1.2 回转窑生产过程控制器的实现 | 第42-44页 |
| 4.2 数据采集模块设计 | 第44-46页 |
| 4.3 步进电机模块设计 | 第46-49页 |
| 4.3.1 步进电机概述 | 第46-47页 |
| 4.3.2 步进电机驱动器设计 | 第47-49页 |
| 4.4 通讯模块设计 | 第49-51页 |
| 4.4.1 RS485总线 | 第49-50页 |
| 4.4.2 RS485通讯协议设计 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 回转窑生产线组态系统的实现 | 第53-63页 |
| 5.1 组态软件简介 | 第53-54页 |
| 5.2 回转窑生产线组态系统设计 | 第54-62页 |
| 5.2.1 设备管理 | 第54-55页 |
| 5.2.2 变量定义和管理 | 第55-57页 |
| 5.2.3 趋势曲线 | 第57-58页 |
| 5.2.4 报表系统 | 第58-60页 |
| 5.2.5 报警系统 | 第60-61页 |
| 5.2.6 监控系统与数据库连接 | 第61-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 6.1 工作总结 | 第63-64页 |
| 6.2 工作展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和研究成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
