| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-15页 |
| 1.2.1 动力电池模型 | 第10-11页 |
| 1.2.2 系统辨识方法 | 第11-13页 |
| 1.2.3 动力电池SOC估计现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 电池状态的无线获取 | 第17-27页 |
| 2.1 概述 | 第17页 |
| 2.2 无线充电系统及无线网络介绍 | 第17-19页 |
| 2.2.1 无线充电系统简介 | 第17-18页 |
| 2.2.2 ZigBee无线网络 | 第18-19页 |
| 2.3 Z-Stack协议栈 | 第19-23页 |
| 2.3.1 协议栈介绍 | 第19-21页 |
| 2.3.2 协议栈设置 | 第21-22页 |
| 2.3.3 无线网络节点软件设计 | 第22-23页 |
| 2.4 ZigBee无线网络实现 | 第23-26页 |
| 2.4.1 串口调试 | 第23-24页 |
| 2.4.2 点对点网络搭建 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 镍氢动力电池模型建立与参数辨识 | 第27-42页 |
| 3.1 概述 | 第27页 |
| 3.2 RC网络等效电路模型 | 第27-30页 |
| 3.2.1 n-RC模型介绍 | 第27-28页 |
| 3.2.2 备选电路模型 | 第28-30页 |
| 3.3 数据分析 | 第30-33页 |
| 3.3.1 恒流放电数据 | 第30-31页 |
| 3.3.2 恒流充电试验 | 第31-32页 |
| 3.3.3 Uoc-SOC关系的标定 | 第32-33页 |
| 3.4 模型的确定 | 第33-40页 |
| 3.4.1 模型分析 | 第33-35页 |
| 3.4.2 二阶等效电路模型参数辨识 | 第35-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 基于DKF的动力电池SOC和参数的联合估计 | 第42-68页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 建立参数辨识算法 | 第42-49页 |
| 4.2.1 等效电路数学模型建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| 4.2.3 算法应用 | 第45-49页 |
| 4.3 不同工况下的参数实时辨识 | 第49-54页 |
| 4.3.1 15A恒流放电下参数估计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 FUDS工况下的参数估计 | 第52-54页 |
| 4.4 双卡尔曼滤波的SOC估计 | 第54-66页 |
| 4.4.1 模型状态空间方程 | 第55页 |
| 4.4.2 扩展卡尔曼滤波原理 | 第55-62页 |
| 4.4.3 应用算例 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 基于GA-DKF的SOC估计 | 第68-75页 |
| 5.1 概述 | 第68页 |
| 5.2 遗传算法 | 第68-71页 |
| 5.2.1 遗传算法概述 | 第68-69页 |
| 5.2.2 遗传算法的运算过程 | 第69-71页 |
| 5.3 GA-DKF的实现 | 第71-74页 |
| 5.3.1 算法设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 结果分析 | 第72-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-76页 |
| 结论 | 第75页 |
| 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |