全向视觉传感器节点的目标检测与跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源及选题背景 | 第11-12页 |
| 1.1.2 研究目的与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 多鱼眼摄像机目标跟踪的关键技术 | 第13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 鱼眼摄像机目标跟踪 | 第14页 |
| 1.3.2 多摄像机交接跟踪 | 第14-15页 |
| 1.3.3 目标描述与特征匹配 | 第15-16页 |
| 1.4 主要工作与章节安排 | 第16-19页 |
| 第2章 鱼眼摄像机标定及畸变校正 | 第19-35页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第19-21页 |
| 2.1.2 线性摄像机模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 摄像机畸变 | 第22页 |
| 2.1.4 鱼眼摄像机模型 | 第22-24页 |
| 2.2 基于除法模型的鱼眼摄像机自动标定 | 第24-29页 |
| 2.2.1 单参数除法模型中的曲线畸变 | 第25-26页 |
| 2.2.2 由圆弧估算畸变参数 | 第26-27页 |
| 2.2.3 弧线检测与圆弧提取 | 第27-28页 |
| 2.2.4 圆弧拟合估计参数求精 | 第28-29页 |
| 2.3 基于径向畸变参数自动估计的图像校正 | 第29-33页 |
| 2.3.1 畸变参数估计 | 第29页 |
| 2.3.2 逆向映射 | 第29-30页 |
| 2.3.3 标定实验设计 | 第30-32页 |
| 2.3.4 畸变校正实验结果及分析 | 第32-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 鱼眼图像中的运动目标检测与跟踪 | 第35-53页 |
| 3.1 运动目标检测及跟踪方法 | 第35-37页 |
| 3.1.1 目标检测方法 | 第35-37页 |
| 3.1.2 目标跟踪方法 | 第37页 |
| 3.2 基于背景建模的前景检测算法研究 | 第37-45页 |
| 3.2.1 混合高斯分布模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.2.2 高斯背景模型的确定 | 第40-42页 |
| 3.2.3 基于图像块的概率统计目标检测算法 | 第42-44页 |
| 3.2.4 基于高斯混合模型的目标检测实验 | 第44-45页 |
| 3.3 针对鱼眼摄像机的粒子滤波目标跟踪改进算法 | 第45-52页 |
| 3.3.1 粒子滤波跟踪算法 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于球面投影的粒子滤波算法改进 | 第47-50页 |
| 3.3.3 鱼眼摄像机目标跟踪实验及结果分析 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 多摄像机交叠的目标跟踪算法研究 | 第53-67页 |
| 4.1 重叠视域多摄像机目标跟踪方法 | 第53-55页 |
| 4.1.1 视野分界线目标交接跟踪 | 第53-54页 |
| 4.1.2 基于轨迹匹配的交接跟踪 | 第54页 |
| 4.1.3 基于特征的交接跟踪 | 第54-55页 |
| 4.2 鱼眼摄像机视野交界处的目标匹配算法改进 | 第55-60页 |
| 4.2.1 针对鱼眼摄像机的有效视域分界线 | 第55-57页 |
| 4.2.2 有效视域分界线的生成 | 第57页 |
| 4.2.3 目标交接跟踪的请求与响应算法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 摄像机间的目标映射关系的建立与匹配 | 第58-60页 |
| 4.3 融合色彩特征的多摄像机目标跟踪 | 第60-66页 |
| 4.3.1 消除目标间亮度差异 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于MCSH的目标二次匹配 | 第63-65页 |
| 4.3.3 色彩特征匹配实验与分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 多鱼眼摄像机跟踪系统设计与分析 | 第67-75页 |
| 5.1 多摄像机目标交接跟踪系统设计 | 第67-68页 |
| 5.2 系统硬件构成与处理流程 | 第68-70页 |
| 5.2.1 系统硬件构成 | 第68-69页 |
| 5.2.2 视频图像处理流程 | 第69-70页 |
| 5.3 功能模块划分与算法流程 | 第70-72页 |
| 5.3.1 摄像机标定与校正 | 第70-71页 |
| 5.3.2 运动目标检测与跟踪 | 第71页 |
| 5.3.3 重叠视域目标匹配模块 | 第71-72页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第72-73页 |
| 5.5 本章小结 | 第73-75页 |
| 第6章 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 总结 | 第75-76页 |
| 6.2 展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
