双驱式高精度数控铣削实验系统研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·数控技术国内外研究发展现状 | 第10-14页 |
| ·高精度数控实验系统关键技术 | 第14-16页 |
| ·机械结构设计 | 第14-15页 |
| ·关键部件材料选择 | 第15页 |
| ·位置检测技术 | 第15-16页 |
| ·控制算法 | 第16页 |
| ·论文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 实验平台机械系统设计 | 第17-32页 |
| ·高精度实验平台机械方案方案设计 | 第17-21页 |
| ·实验平台运动方案 | 第17-18页 |
| ·实验平台结构方案设计 | 第18-21页 |
| ·实验平台重要零部件材料的选用 | 第21-22页 |
| ·机床零件材料介绍 | 第21-22页 |
| ·实验平台重要部件材料的选用 | 第22页 |
| ·实验平台主要机械参数的确定 | 第22-24页 |
| ·实验平台主参数的确定 | 第22页 |
| ·实验平台运动参数的确定 | 第22-24页 |
| ·实验平台动力参数的确定 | 第24页 |
| ·进给系统部件选型 | 第24-30页 |
| ·滚珠丝杠的选型 | 第25-27页 |
| ·联轴器的选型 | 第27-28页 |
| ·直线导轨的选型 | 第28-30页 |
| ·实验平台整体机械结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 实验平台重要部件有限元分析 | 第32-54页 |
| ·机械结构有限元分析概述 | 第32-35页 |
| ·有限元理论概述 | 第32-33页 |
| ·ANSYS workbench介绍 | 第33-34页 |
| ·ANSYS workbench分析步骤 | 第34-35页 |
| ·实验平台有限元模型的建立 | 第35-39页 |
| ·实验平台静力特性分析 | 第39-45页 |
| ·静力特性分析理论 | 第39-42页 |
| ·实验平台静力特性有限元仿真分析 | 第42-45页 |
| ·实验平台模态分析 | 第45-53页 |
| ·模态分析理论 | 第45-48页 |
| ·实验平台动力性能理论分析 | 第48-49页 |
| ·实验平台及其重要部件动力学特性仿真分析 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 开放式数控系统设计 | 第54-73页 |
| ·数控系统整体方案设计 | 第54-56页 |
| ·数控系统各功能模块概述 | 第54-55页 |
| ·数控系统方案设计 | 第55-56页 |
| ·数控系统硬件体系设计 | 第56-63页 |
| ·伺服系统与位置反馈部件设计 | 第56-61页 |
| ·I/O板卡的选用 | 第61-63页 |
| ·数控系统各软件功能模块设计 | 第63-72页 |
| ·译码模块 | 第63-64页 |
| ·插补模块 | 第64-66页 |
| ·位置控制模块 | 第66-68页 |
| ·开关量控制模块 | 第68-69页 |
| ·双驱控制模块 | 第69-72页 |
| ·本章小节 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录A 数控系统部分源代码 | 第77-79页 |
| 附录B数控铣削实验平台总体装配图 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
