| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 感应电机控制策略的研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 电力电子技术的发展和影响 | 第9-10页 |
| 1.2.2 微处理器的发展和影响 | 第10页 |
| 1.2.3 感应电机控制策略 | 第10-11页 |
| 1.3 感应电机无速度传感器调速系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 离散系统滑模控制理论的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 本文研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 离散时间系统滑模控制方法研究 | 第15-25页 |
| 2.1 连续系统离散化 | 第15-18页 |
| 2.1.1 数值积分方法 | 第16-17页 |
| 2.1.2 离散相似法 | 第17-18页 |
| 2.2 离散滑模理论研究 | 第18-20页 |
| 2.3 离散滑模控制器设计 | 第20-22页 |
| 2.3.1 无扰动系统离散滑模控制 | 第20-21页 |
| 2.3.2 不确定系统离散滑模控制 | 第21-22页 |
| 2.4 仿真验证 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 感应电机矢量控制调速系统设计 | 第25-39页 |
| 3.1 矢量控制系统中感应电机模型的建立 | 第25-30页 |
| 3.1.1 感应电机三相静止坐标系下模型概述 | 第25-27页 |
| 3.1.2 坐标变换理论应用 | 第27-28页 |
| 3.1.3 感应电机等效模型的实现 | 第28-30页 |
| 3.2 基于转子磁场定向的感应电机矢量控制系统设计 | 第30-32页 |
| 3.2.1 系统总体方案设计 | 第31-32页 |
| 3.2.2 电机转子磁场估计 | 第32页 |
| 3.2.3 控制难点分析 | 第32页 |
| 3.3 电机控制系统功率驱动部分设计 | 第32-36页 |
| 3.3.1 SVPWM基本原理 | 第33-34页 |
| 3.3.2 电压矢量控制方法设计 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于模型参考自适应的速度观测器设计 | 第39-49页 |
| 4.1 利用波波夫超稳定性理论设计的传统模型参考自适应系统 | 第40-44页 |
| 4.1.1 转速估计自适应算法推导 | 第40-43页 |
| 4.1.2 线性环节的正实性证明 | 第43-44页 |
| 4.2 基于滑模控制的MRAS转速估计实现 | 第44-46页 |
| 4.3 仿真验证 | 第46-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于离散滑模控制的感应电机控制器设计 | 第49-61页 |
| 5.1 感应电机离散滑模速度控制器设计 | 第49-51页 |
| 5.2 离散滑模电流控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.1 d轴电流离散滑模控制 | 第51-52页 |
| 4.2.2 q轴电流离散滑模控制 | 第52-54页 |
| 5.3 仿真验证 | 第54-57页 |
| 5.4 感应电机调速系统设计与实现 | 第57-60页 |
| 5.4.1 控制系统硬件与软件设计 | 第57-59页 |
| 5.4.2 实验研究 | 第59-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |