制导炮弹弹道规划与制导方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.2.1 制导炮弹的研究概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 弹道规划的研究概况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 弹道跟踪控制的研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.4 带落角约束的制导律研究概况 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 制导炮弹弹道模型分析与理论基础 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 制导炮弹坐标系定义及其转换关系 | 第16-18页 |
| 2.2.1 坐标系定义 | 第16-17页 |
| 2.2.2 不同坐标系相互间的转换关系 | 第17-18页 |
| 2.3 制导炮弹弹道模型 | 第18-19页 |
| 2.4 制导炮弹制导模型 | 第19-21页 |
| 2.4.1 制导炮弹和目标的运动方程 | 第19-20页 |
| 2.4.2 制导炮弹-目标的相对运动量计算 | 第20-21页 |
| 2.5 制导炮弹气动参数 | 第21-22页 |
| 2.6 滑模变结构控制理论基础 | 第22-25页 |
| 2.6.1 滑动模态的定义及存在条件 | 第23-24页 |
| 2.6.2 滑模控制流程 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 制导炮弹滑翔增程弹道规划 | 第26-37页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 滑翔增程弹道规划问题描述 | 第26-27页 |
| 3.3 滑翔增程弹道规划问题求解 | 第27-31页 |
| 3.3.1 Gauss伪谱法 | 第27-30页 |
| 3.3.2 序列二次规划方法 | 第30-31页 |
| 3.5 仿真分析 | 第31-36页 |
| 3.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 制导炮弹弹道跟踪制导律设计 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 系统反馈线性化控制 | 第37-39页 |
| 4.3 滑翔段鲁棒跟踪制导律设计 | 第39-45页 |
| 4.4 仿真分析 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 制导炮弹的末制导律设计 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50-51页 |
| 5.2 三维制导律设计 | 第51-62页 |
| 5.2.1 三维制导模型建立 | 第51-54页 |
| 5.2.2 基于自适应的制导律设计 | 第54-60页 |
| 5.2.3 仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.3 制导炮弹的弹道整体实现 | 第62-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
