| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| Chapter 1 Introduction | 第9-25页 |
| 1.1 Purpose and Significance of the Study | 第10-11页 |
| 1.1.1 Research of Mathematics Model | 第10页 |
| 1.1.2 Simulation in ANSYS and Maple | 第10-11页 |
| 1.1.3 Significance of the Study | 第11页 |
| 1.2 Background and Status | 第11-17页 |
| 1.2.1 Background and Status of Vibration of Cantilever Beam | 第11-13页 |
| 1.2.2 Background of Weight and Weightlessness | 第13页 |
| 1.2.3 Mass and Mass Measurement | 第13-14页 |
| 1.2.4 Shuttle Remote Manipulation System (SRMS) | 第14-16页 |
| 1.2.5 Shuttle Remote Manipulation System (SRMS) from Harbin Institute of Technology | 第16-17页 |
| 1.3 Finite Element Method | 第17-20页 |
| 1.3.1 Modal Analysis | 第18-20页 |
| 1.4 Transverse Vibration Of Euler Beam | 第20-23页 |
| 1.5 Problem Statement | 第23页 |
| 1.6 Methodology | 第23-24页 |
| 1.7 Study Contents | 第24-25页 |
| Chapter 2 Analytical Model of Vibration | 第25-33页 |
| 2.1 Modern Method | 第25-28页 |
| 2.2 The acceleration of gravity | 第28-32页 |
| 2.3 Summary | 第32-33页 |
| Chapter 3 Vibration analysis using Maple 11 | 第33-41页 |
| 3.1 Solution of Vibration | 第33-40页 |
| 3.1.1 Boundary Conditions and Initial Conditions | 第33-34页 |
| 3.1.2 Beam and Material Parameters | 第34页 |
| 3.1.3 Solution | 第34-35页 |
| 3.1.4 Results and Discussions | 第35-40页 |
| 3.2 Summary | 第40-41页 |
| Chapter 4 Vibration analysis of slender beam using ANSYS | 第41-52页 |
| 4.1 Simulation Vibration of a slender Beam Based on Ground | 第41-46页 |
| 4.1.1 Simulation Procedure | 第41页 |
| 4.1.2 Model (Geometry) | 第41-42页 |
| 4.1.3 Mesh | 第42页 |
| 4.1.4 Static Structural | 第42页 |
| 4.1.5 Results and Discussions | 第42-46页 |
| 4.2 Simulation Vibration of a slender Beam on Gravity Compensation Test | 第46-51页 |
| 4.2.1 Simulation Procedure | 第46页 |
| 4.2.2 Model (Geometry) | 第46-47页 |
| 4.2.3 Mesh | 第47页 |
| 4.2.4 Static Structural | 第47-48页 |
| 4.2.5 Results and Discussions | 第48-51页 |
| 4.3 Summary | 第51-52页 |
| Conclusion | 第52-53页 |
| References | 第53-62页 |
| Acknowledgement | 第62-63页 |
| Curriculum vitae | 第63-64页 |
| Appendix A | 第64-79页 |
