非接触涡流负压搬运器的流场特性及实验研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·非接触搬运技术的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 非接触负压搬运器流场特性分析 | 第16-38页 |
| ·非接触负压搬运器的工作原理及结构 | 第16-17页 |
| ·搬运器的工作原理 | 第16页 |
| ·搬运器的结构 | 第16-17页 |
| ·非接触涡流负压搬运器的流场特性认识及理论分析 | 第17-22页 |
| ·搬运器流场特性认识 | 第17-19页 |
| ·搬运器内压力分布公式推导 | 第19-22页 |
| ·非接触涡流负压搬运器的不同结构仿真及优化 | 第22-26页 |
| ·网格划分及边界条件 | 第22页 |
| ·求解计算 | 第22-23页 |
| ·非接触负压搬运器的不同结构 | 第23页 |
| ·压力分析 | 第23-24页 |
| ·速度矢量分析 | 第24-25页 |
| ·提升力的分析 | 第25-26页 |
| ·切向单喷嘴负压搬运器的流场数值计算 | 第26-36页 |
| ·压力分布 | 第26-31页 |
| ·流场速度矢量的分析 | 第31-35页 |
| ·提升力分布 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第3章 非接触负压搬运器性能实验研究 | 第38-47页 |
| ·压力分布的实验装置及分析 | 第38-43页 |
| ·压力测试装置介绍 | 第39页 |
| ·压力测试方案设计 | 第39-40页 |
| ·气膜厚度测量 | 第40页 |
| ·压力测量系统 | 第40-41页 |
| ·压力测试结果 | 第41-43页 |
| ·提升力的实验分析 | 第43-45页 |
| ·提升力测试装置介绍 | 第43-44页 |
| ·数据采集系统 | 第44-45页 |
| ·提升力测试结果 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 非接触负压搬运器应用实例研究 | 第47-56页 |
| ·实验台介绍及工作原理 | 第47-49页 |
| ·实验原理 | 第47-48页 |
| ·实验设备 | 第48-49页 |
| ·自动控制设计 | 第49-54页 |
| ·气动传动系统设计及原理 | 第49-50页 |
| ·执行元件时序图 | 第50页 |
| ·PLC控制程序 | 第50-54页 |
| ·实验现象及结果分析 | 第54-55页 |
| ·吸取工件瞬间 | 第54页 |
| ·上下搬运过程 | 第54页 |
| ·水平搬运过程 | 第54-55页 |
| ·放下工件瞬间 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
