药品检验生产线自动化系统控制实验与研究

摘要	第4-5页
ABSTRACT	第5页
第一章 绪论	第8-14页
1.1 课题来源	第8页
1.2 课题的研究背景及意义	第8-9页
1.3 药品检测系统的研究现状	第9-11页
1.4 机器视觉的概述及其发展	第11-13页
1.5 论文的研究内容	第13-14页
第二章 设备的总体结构及硬件组成	第14-21页
2.1 检测设备的要求及整体流程	第14-15页
2.2 药粒检测设备的机械结构方案	第15-17页
2.3 设备的硬件组成	第17-20页
2.4 本章小结	第20-21页
第三章 系统运动控制的实现	第21-34页
3.1 排序部分的控制系统设计	第21-25页
3.2 基于CPLD的逻辑时序控制部分设计	第25-32页
3.3 控制柜	第32-33页
3.4 本章小结	第33-34页
第四章 检测系统的总体设计	第34-41页
4.1 检测系统的总体结构框架	第34页
4.2 硬件构成	第34-39页
4.3 药粒检测系统的视觉软件支持	第39-40页
4.4 本章小结	第40-41页
第五章 药板图像的处理与研究	第41-48页
5.1 图像处理的流程分析	第41页
5.2 药板的图像预处理	第41-43页
5.3 图像分割	第43-45页
5.4 图像几何特征提取	第45-47页
5.5 本章小结	第47-48页
第六章 系统检测的实现与实验分析	第48-53页
6.1 基于HALCON的药板检测系统的实现	第48-50页
6.2 药粒系统检测的软件系统界面设计	第50-51页
6.3 系统实验	第51-52页
6.4 本章小结	第52-53页
总结与展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-58页