| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-12页 |
| 1.1.1 再制造行业的发展现状 | 第8页 |
| 1.1.2 再制造的关键技术之一激光熔覆 | 第8-10页 |
| 1.1.3 激光熔覆的前提零件破损边界提取与可修复性评价 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 对激光熔覆再制造零件破损区域提取的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多层熔覆技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 可修性评价方法研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 课题来源及论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容及技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 文章组织结构 | 第17-18页 |
| 第二章 失效零件破损区域提取与可修复性评价方法原理 | 第18-28页 |
| 2.1 激光熔覆的破损零件破损区域提取原理 | 第18-23页 |
| 2.1.1 点云数据提取的硬件系统 | 第18-20页 |
| 2.1.2 点云数据的提取和处理流程 | 第20-22页 |
| 2.1.3 失效零件破损区域提取与形状还原原理 | 第22-23页 |
| 2.2 破损零件零件破可修复性评价的原理方法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 常用无损检测方法及原理 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 浅层失效零件表面边界提取及可修复性研究 | 第28-48页 |
| 3.1 失效曲面模具零件模型边界提取 | 第29-34页 |
| 3.1.1 基于曲率的损伤边界粗提取 | 第29页 |
| 3.1.2 计算曲率 | 第29-31页 |
| 3.1.3 边界特征点的粗提取 | 第31页 |
| 3.1.4 基于顶点法矢的损伤边界精提取 | 第31-33页 |
| 3.1.5 损伤区域边界特征点的精提取 | 第33-34页 |
| 3.2 曲面模具零件修复轨迹规划 | 第34-43页 |
| 3.2.1 同轴光粉作用模型和送粉实验研究 | 第34-35页 |
| 3.2.2 激光熔覆曲面零件熔覆轨迹生成方法 | 第35-37页 |
| 3.2.3 确定熔覆插补加工点 | 第37-39页 |
| 3.2.4 求解曲面熔覆加工点法矢量 | 第39-41页 |
| 3.2.5 机器人位置和姿态确定 | 第41-43页 |
| 3.3 实验曲面模具零件模型表面可修复性评 | 第43-47页 |
| 3.3.1 激光熔覆再制造系统及工艺参数的选取 | 第43页 |
| 3.3.2 熔覆材料粉末的选取 | 第43-44页 |
| 3.3.3 熔覆层的外观形貌及其厚度分析 | 第44-45页 |
| 3.3.4 熔覆层显微组织分析 | 第45-47页 |
| 3.3.5 熔覆层的显微硬度 | 第47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 失效零件深层破损区域提取与可修复性研究 | 第48-62页 |
| 4.1 基于特征的点云数据对齐 | 第48-53页 |
| 4.1.1 基于平面特征的旋转变换 | 第49-51页 |
| 4.1.2 基于线特征的平移变换 | 第51页 |
| 4.1.3 基于点特征的平移变换 | 第51-52页 |
| 4.1.4 点云数据对齐实例 | 第52-53页 |
| 4.2 3 D比较的深层失效破损区域提取 | 第53-55页 |
| 4.2.1 点云数据ICP算法精确配准 | 第53-55页 |
| 4.2.2 3 D比较提取局部深层损伤边界 | 第55页 |
| 4.3 基于布尔运算的破损区域提取 | 第55-56页 |
| 4.4 应用实例 | 第56-60页 |
| 4.4.1 3 D比较提取破损区域 | 第56-58页 |
| 4.4.2 布尔运算提取破损区域 | 第58-60页 |
| 4.5 局部深层零件激光熔覆再制造修复可行性研究 | 第60-61页 |
| 4.6 小章总结 | 第61-62页 |
| 第五章 激光熔覆再制造零件实际修复试验 | 第62-83页 |
| 5.1 实验设备 | 第62-64页 |
| 5.1.1 激光熔覆设备其系统组成 | 第62-63页 |
| 5.1.2 实验分析检测设备的选取 | 第63-64页 |
| 5.2 选取熔覆试验材料 | 第64-65页 |
| 5.2.1 熔覆基体材料选择 | 第64页 |
| 5.2.2 熔覆材料选择 | 第64-65页 |
| 5.3 熔覆实验方案 | 第65-77页 |
| 5.3.1 扫描路径的确定对比分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 熔覆工艺试验 | 第66-68页 |
| 5.3.3 Z轴提升量的确定 | 第68-69页 |
| 5.3.4 多层熔覆不同扫描熔覆方法对比 | 第69-77页 |
| 5.4 对橡胶挤压轴的修复研究 | 第77-79页 |
| 5.5 对破损齿轮的修复研究 | 第79-82页 |
| 5.6 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83页 |
| 6.2 展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-92页 |
| 硕士期间发表论文 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
