| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 论文中符号定义 | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 复合制动系统研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 气压制动系统研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.3 再生制动系统研究现状 | 第18-19页 |
| 1.2.4 气压ABS研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第22-23页 |
| 第2章 电动客车复合制动系统仿真模型 | 第23-41页 |
| 2.1 电动客车复合制动系统总体构型 | 第23-24页 |
| 2.2 再生制动仿真模型 | 第24-28页 |
| 2.2.1 电机模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 电池模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 AVL-cruise中整车模型 | 第27-28页 |
| 2.3 气压制动仿真模型 | 第28-40页 |
| 2.3.1 气压制动系统模型 | 第28-35页 |
| 2.3.2 七自由度整车模型 | 第35-39页 |
| 2.3.3 TruckSim中整车模型 | 第39-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 电动客车复合制动系统控制策略设计 | 第41-73页 |
| 3.1 电动客车复合制动控制策略总体架构 | 第41-42页 |
| 3.2 再生制动控制策略设计 | 第42-48页 |
| 3.2.1 前后轴制动力分配 | 第42-46页 |
| 3.2.2 后轴气压制动力与电机制动力分配 | 第46-48页 |
| 3.3 气压ABS控制策略设计 | 第48-72页 |
| 3.3.1 基于ACKF的车速估算算法 | 第48-61页 |
| 3.3.2 电控气压制动系统执行机构响应控制 | 第61-67页 |
| 3.3.3 基于滑移率的全局滑模变ABS控制算法 | 第67-72页 |
| 3.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第4章 电动客车复合制动系统控制策略仿真验证 | 第73-93页 |
| 4.1 电动客车复合制动系统仿真平台总体架构 | 第73页 |
| 4.2 再生制动控制策略仿真验证 | 第73-84页 |
| 4.2.1 中国城市循环工况仿真验证 | 第75-77页 |
| 4.2.2 欧洲城市循环工况仿真验证 | 第77-79页 |
| 4.2.3 美国城市循环工况仿真验证 | 第79-81页 |
| 4.2.4 日本城市循环工况仿真验证 | 第81-82页 |
| 4.2.5 四种循环工况结果对比分析 | 第82-84页 |
| 4.3 气压ABS控制策略仿真验证 | 第84-91页 |
| 4.3.1 高附着系数路面仿真验证 | 第86-88页 |
| 4.3.2 低附着系数路面仿真验证 | 第88-89页 |
| 4.3.3 对开路面仿真验证 | 第89-91页 |
| 4.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第5章 电动客车复合制动系统气压制动响应特性台架试验 | 第93-115页 |
| 5.1 电控气压制动系统试验台简介 | 第93-104页 |
| 5.1.1 试验台总体布置 | 第94-95页 |
| 5.1.2 试验台气路连接 | 第95-96页 |
| 5.1.3 试验台电路连接 | 第96-104页 |
| 5.2 电控气压制动系统响应特性台架试验 | 第104-114页 |
| 5.2.1 开环压力响应特性试验 | 第104-108页 |
| 5.2.2 闭环压力响应特性试验 | 第108-114页 |
| 5.3 本章小结 | 第114-115页 |
| 第6章 总结与展望 | 第115-117页 |
| 6.1 全文总结 | 第115-116页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第116-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |
| 致谢 | 第123页 |