基于多源信息的电动汽车自适应巡航控制算法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第12-20页 |
| 1.2.1 信息感知策略研究动态 | 第12-15页 |
| 1.2.2 ACC上层控制研究动态 | 第15-19页 |
| 1.2.3 ACC下层控制研究动态 | 第19-20页 |
| 1.3 本文架构及研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 多源信息环境感知平台搭建及实车测试 | 第23-47页 |
| 2.1 多源信息环境感知平台架构 | 第23-24页 |
| 2.2 多源信息传感器选型和安装 | 第24-36页 |
| 2.2.1 毫米波雷达选型和安装 | 第24-30页 |
| 2.2.2 激光雷达选型和安装 | 第30-36页 |
| 2.3 环境感知系统实车测试与目标选择策略 | 第36-46页 |
| 2.3.1 ESR毫米波雷达工作特性实车测试 | 第36-41页 |
| 2.3.2 IBEO激光雷达工作特性实车测试 | 第41-44页 |
| 2.3.3 多源信息环境目标选择策略 | 第44-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 基于多源信息的工作模式切换策略研究 | 第47-63页 |
| 3.1 混合分级安全距离模型 | 第48-55页 |
| 3.1.1 基于制动过程安全距离公式 | 第49-52页 |
| 3.1.2 基于车头时距安全距离公式 | 第52页 |
| 3.1.3 典型工况仿真验证 | 第52-55页 |
| 3.2 紧急制动模式切换策略 | 第55-58页 |
| 3.3 工作模式切换逻辑 | 第58-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 四轮分布驱动电动汽车ACC控制策略研究 | 第63-81页 |
| 4.1 上层工作模式的控制策略 | 第63-76页 |
| 4.1.1 随速度可变的PI控制策略 | 第63-68页 |
| 4.1.2 分段式跟随控制策略 | 第68-71页 |
| 4.1.3 线性模型预测控制策略 | 第71-76页 |
| 4.2 兼顾经济性的下层控制策略 | 第76-80页 |
| 4.2.1 考虑经济性的前后轴力矩分配方法 | 第76-77页 |
| 4.2.2 驱动轮能量优化策略 | 第77-79页 |
| 4.2.3 典型工况仿真验证 | 第79-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 ACC系统测试与分析 | 第81-93页 |
| 5.1 仿真测试平台搭建 | 第81-83页 |
| 5.2 典型工况仿真验证 | 第83-92页 |
| 5.2.1 巡航工况 | 第83-84页 |
| 5.2.2 跟随工况 | 第84-87页 |
| 5.2.3 城市跟车工况 | 第87-88页 |
| 5.2.4 紧急制动工况 | 第88-90页 |
| 5.2.5 前车切入 | 第90-91页 |
| 5.2.6 前车切出 | 第91-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 全文总结 | 第93-94页 |
| 6.2 研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102页 |
