易拉罐空罐在线高速缺陷检测系统研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 机器视觉技术简介 | 第14-16页 |
| 1.3 机器视觉技术在自动化检测上的应用 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究工作及组织结构 | 第17-19页 |
| 1.4.1 论文主要研究工作 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第19-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第19-22页 |
| 2.1.1 检测对象分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 主要技术指标 | 第20页 |
| 2.1.3 系统性能指标及其必要性分析 | 第20-21页 |
| 2.1.4 检测系统关键性问题及技术难点 | 第21-22页 |
| 2.2 检测系统总体构架 | 第22-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 检测与控制系统硬件设计 | 第26-41页 |
| 3.1 照明系统设计 | 第26-32页 |
| 3.1.1 光源方案选型 | 第27-29页 |
| 3.1.2 照明方案设计 | 第29-32页 |
| 3.2 图像处理系统硬件设计 | 第32-37页 |
| 3.2.1 相机参数分析和选型 | 第32-35页 |
| 3.2.2 镜头选型及相关计算方法 | 第35-37页 |
| 3.3 运动与控制系统硬件设计 | 第37-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41页 |
| 第四章 易拉罐空罐缺陷检测系统算法研究 | 第41-59页 |
| 4.1 罐口检测算法研究 | 第41-49页 |
| 4.1.1 罐口结构及其成像特点 | 第41-42页 |
| 4.1.2 罐口缺陷定义 | 第42-43页 |
| 4.1.3 罐口检测算法设计 | 第43-49页 |
| 4.2 罐底检测算法研究 | 第49-54页 |
| 4.2.1 罐底结构及其成像特点 | 第49页 |
| 4.2.2 罐底缺陷定义 | 第49-50页 |
| 4.2.3 罐底检测算法设计 | 第50-54页 |
| 4.3 空罐内壁检测算法研究 | 第54-58页 |
| 4.3.1 内壁结构及其成像特点 | 第54页 |
| 4.3.2 内壁缺陷定义 | 第54-55页 |
| 4.3.3 内壁检测算法设计 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 检测系统软件设计及测试验证 | 第59-70页 |
| 5.1 软件模块功能概述 | 第59-66页 |
| 5.2 系统测试和验证 | 第66-69页 |
| 5.2.1 实验测试 | 第67-68页 |
| 5.2.2 生产现场测试和验证 | 第68-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读学位期间的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
