六自由度刚体外弹道可视化视景仿真研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 外弹道的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术的研究 | 第13-15页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第15-16页 |
| 第2章 总体研究方案 | 第16-19页 |
| 2.1 论文整体架构 | 第16-17页 |
| 2.2 建模工具的选择 | 第17页 |
| 2.3 虚拟现实引擎的选择 | 第17-19页 |
| 第3章 弹丸外弹道运动规律分析及数学模型建立 | 第19-40页 |
| 3.1 坐标系及坐标系转换 | 第19-26页 |
| 3.1.1 坐标系简介 | 第19-22页 |
| 3.1.2 坐标系的转换 | 第22-24页 |
| 3.1.3 弹丸所受的力和力矩 | 第24-26页 |
| 3.2 弹丸质点运动方程 | 第26-28页 |
| 3.3 弹丸六自由度刚体弹道方程 | 第28-32页 |
| 3.4 弹丸六自由度刚体外弹道仿真模型的建立 | 第32-33页 |
| 3.5 MATLAB程序的设计及编写 | 第33-34页 |
| 3.6 仿真计算结果 | 第34-39页 |
| 3.7 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 MATLAB程序的导出及动态库的建立 | 第40-48页 |
| 4.1 MATLAB程序导出 | 第41-44页 |
| 4.2 C++动态库的封装 | 第44-46页 |
| 4.3 C | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 三维模型的建立及虚拟场景的搭建 | 第48-55页 |
| 5.1 三维模型的建立 | 第48-50页 |
| 5.1.1 火炮三维模型的建立 | 第48-49页 |
| 5.1.2 弹丸三维模型的建立 | 第49-50页 |
| 5.2 虚拟现实场景的搭建 | 第50-54页 |
| 5.2.1 三维模型材质的添加 | 第50-53页 |
| 5.2.2 虚拟现实场景的创建 | 第53-54页 |
| 5.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 弹丸六自由度刚体外弹道可视化的实现 | 第55-71页 |
| 6.1 导入外部动态库 | 第55-57页 |
| 6.2 可视化的实现 | 第57-66页 |
| 6.2.1 弹丸运动的设置 | 第57-61页 |
| 6.2.2 GUI设置 | 第61-63页 |
| 6.2.3 摄像机及键盘操作设置 | 第63-66页 |
| 6.3 程序运行及结果 | 第66-70页 |
| 6.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士论文期间发表的论文和获取的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
