基于单目视觉的三维重构算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 1 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 计算机视觉概述 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 小结 | 第12-13页 |
| 2 单目摄像机标定方法及图像预处理 | 第13-24页 |
| 2.1 坐标系变换及摄像机标定 | 第13-18页 |
| 2.1.1 坐标系变换和小孔成像原理模型 | 第13-17页 |
| 2.1.2 单目摄像机系统标定 | 第17-18页 |
| 2.2 图像预处理及特征点的提取匹配 | 第18-23页 |
| 2.2.1 基于图像轮廓的处理方法以及改进 | 第18-21页 |
| 2.2.2 单目摄像机外部参数计算的改进方法 | 第21-23页 |
| 2.3 小结 | 第23-24页 |
| 3 三维空间数据库的建立 | 第24-33页 |
| 3.1 图像标准差的误差评判标准 | 第24-25页 |
| 3.2 二维像素坐标点向三维坐标点的转化 | 第25-32页 |
| 3.2.1 基于点云的三维空间数据库的建立 | 第26-27页 |
| 3.2.2 三维像素空间数据库的建立 | 第27-32页 |
| 3.3 小结 | 第32-33页 |
| 4 3D信息的恢复 | 第33-36页 |
| 4.1 图像重构 | 第33页 |
| 4.2 图像信息的处理 | 第33-35页 |
| 4.2.1 三维算法建立三维视图 | 第33-34页 |
| 4.2.2 算法流程 | 第34-35页 |
| 4.3 小结 | 第35-36页 |
| 5 仿真实验与分析 | 第36-42页 |
| 5.1 RSURF算法中改进算子性能分析 | 第36-38页 |
| 5.2 RSURF算法中改进过程性能实验分析 | 第38-40页 |
| 5.3 不同分辨率图像重构实验数据对比 | 第40-41页 |
| 5.4 小结 | 第41-42页 |
| 6 结论 | 第42-43页 |
| 7 展望 | 第43-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 作者简介 | 第49页 |
