| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.3 本设计完成的主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 双轴伺服转台系统数学建模与控制算法 | 第14-26页 |
| 2.1 电机数学模型 | 第14-15页 |
| 2.2 模糊PID算法 | 第15-24页 |
| 2.3 线性二次型最优控制算法 | 第24-25页 |
| 2.4 小结 | 第25-26页 |
| 第3章 视觉图像处理 | 第26-35页 |
| 3.1 图像处理 | 第26-32页 |
| 3.2 定位与空间关系构建 | 第32-34页 |
| 3.3 小结 | 第34-35页 |
| 第4章 双轴伺服转台系统集成 | 第35-49页 |
| 4.1 设计组装 | 第35-38页 |
| 4.2 仿真调试 | 第38-44页 |
| 4.3 程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 实验分析 | 第45-47页 |
| 4.5 故障检测 | 第47-48页 |
| 4.6 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 结论 | 第49-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第57页 |