低仰角北斗导航信号实测数据分析与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 缩略词表 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 低仰角信号的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 北斗导航信号的研究现状 | 第16页 |
| 1.2.3 精密定位方法的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 低仰角卫星数据处理及影响分析 | 第19-31页 |
| 2.1 数据来源和处理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 北斗卫星数据获取 | 第19-22页 |
| 2.1.2 数据处理流程 | 第22页 |
| 2.2 低仰角卫星数据影响分析 | 第22-30页 |
| 2.2.1 几何图形强度影响 | 第22-25页 |
| 2.2.2 大气层延迟影响 | 第25-28页 |
| 2.2.3 多路径效应影响 | 第28-29页 |
| 2.2.4 高程定位精度影响 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 导航信号实测数据特性分析 | 第31-64页 |
| 3.1 北斗系统性偏差特性 | 第31-33页 |
| 3.2 北斗系统性偏差影响因素分析 | 第33-46页 |
| 3.2.1 测站位置的影响 | 第33-35页 |
| 3.2.2 接收机类型的影响 | 第35-36页 |
| 3.2.3 信号频率的影响 | 第36-37页 |
| 3.2.4 观测时间的影响 | 第37-40页 |
| 3.2.5 卫星高度角的影响 | 第40-46页 |
| 3.3 北斗系统性偏差修正模型 | 第46-54页 |
| 3.3.1 IGSO和MEO卫星建模 | 第47-52页 |
| 3.3.2 GEO卫星偏差修正方法 | 第52-54页 |
| 3.4 实验分析 | 第54-63页 |
| 3.4.1 非差观测值分析 | 第54-56页 |
| 3.4.2 差分观测值分析 | 第56-61页 |
| 3.4.3 精密单点定位分析 | 第61-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 基准站间低仰角卫星模糊度固定研究 | 第64-80页 |
| 4.1 模糊度固定理论 | 第64-66页 |
| 4.1.1 模糊度浮点解 | 第64-65页 |
| 4.1.2 模糊度固定解 | 第65页 |
| 4.1.3 模糊度正确性检验 | 第65-66页 |
| 4.2 基准站间低仰角卫星模糊度固定方法 | 第66-73页 |
| 4.2.1 宽巷模糊度固定 | 第66-68页 |
| 4.2.2 高仰角卫星模糊度固定 | 第68-70页 |
| 4.2.3 低仰角卫星模糊度固定 | 第70-73页 |
| 4.3 实验分析 | 第73-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第五章 低仰角北斗卫星定位策略研究 | 第80-97页 |
| 5.1 低仰角北斗卫星PPP定位策略与分析 | 第80-91页 |
| 5.1.1 周跳探测方法改进 | 第80-83页 |
| 5.1.2 对流层映射函数分析 | 第83-84页 |
| 5.1.3 随机模型分析 | 第84-87页 |
| 5.1.4 实验分析 | 第87-91页 |
| 5.2 低仰角北斗卫星网络RTK定位策略与分析 | 第91-95页 |
| 5.2.1 基准站间模糊度固定 | 第91页 |
| 5.2.2 改正数生成算法 | 第91-93页 |
| 5.2.3 实验分析 | 第93-95页 |
| 5.3 本章小结 | 第95-97页 |
| 第六章 总结与展望 | 第97-99页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-105页 |
| 附录 | 第105-107页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第107页 |
