| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 智能洗澡车的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| 1.3 恒温混水阀发展状况 | 第11-14页 |
| 1.4 论文主要研究内容与方法 | 第14页 |
| 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 智能洗澡车水温控制系统模型建立与分析 | 第15-27页 |
| 2.1 智能洗澡车水温控制系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 智能洗澡车水温控制系统模型建立与分析 | 第16-19页 |
| 2.3 水温控制系统PID算法研究 | 第19-24页 |
| 2.4 水温控制系统的总体设计方案 | 第24-26页 |
| 2.4.1 水温控制系统的功能需求分析与指标要求与关键技术点 | 第24-25页 |
| 2.4.2 水温控制系统总体设计 | 第25-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 智能洗澡车水温控制系统硬件电路设计 | 第27-45页 |
| 3.1 核心处理器模块 | 第27-28页 |
| 3.2 系统电源模块 | 第28-29页 |
| 3.3 传感器模块 | 第29-33页 |
| 3.3.1 温度传感器 | 第29-31页 |
| 3.3.2 霍尔式流量传感器 | 第31-33页 |
| 3.4 阀门比例调节用步进电机模块 | 第33-35页 |
| 3.5 目标温度设定模块 | 第35-40页 |
| 3.5.1 语音识别模块 | 第35-37页 |
| 3.5.2 红外遥控模块 | 第37-39页 |
| 3.5.3 触摸按键模块 | 第39-40页 |
| 3.6 液晶屏幕显示模块 | 第40-42页 |
| 3.7 通讯模块 | 第42页 |
| 3.8 安全保护设计 | 第42-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 智能洗澡车水温控制系统的软件设计 | 第45-70页 |
| 4.1 软件开发平台 | 第45-46页 |
| 4.2 仿真调试工具介绍 | 第46页 |
| 4.3 水温控制系统软件总体设计 | 第46-48页 |
| 4.4 主控制芯片配置和初始化 | 第48-50页 |
| 4.5 信号采集和处理模块 | 第50-60页 |
| 4.5.1 温度信号采集软件 | 第50-53页 |
| 4.5.2 流量信号采集软件 | 第53-55页 |
| 4.5.3 语音识别软件 | 第55-58页 |
| 4.5.4 红外遥控采集软件 | 第58页 |
| 4.5.5 触摸按键采集软件 | 第58-60页 |
| 4.6 PID自整定模块 | 第60-61页 |
| 4.7 动作执行机构模块 | 第61-63页 |
| 4.7.1 步进电机驱动软件 | 第61-63页 |
| 4.7.2 安全保护软件 | 第63页 |
| 4.8 人机交互界面软件 | 第63-69页 |
| 4.8.1 液晶屏幕显示部分 | 第63-65页 |
| 4.8.2 上位机显示部分 | 第65-69页 |
| 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 智能洗澡车水温控制系统测试 | 第70-75页 |
| 5.1 系统硬件测试结果 | 第70-71页 |
| 5.2 系统软件测试结果 | 第71-72页 |
| 5.3 整体测试结果 | 第72-73页 |
| 本章小结 | 第73-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |