| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究工作 | 第14-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 主要贡献 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 OpenGL ES与布料动画相关技术分析 | 第17-25页 |
| 2.1 OpenGL ES技术研究 | 第17-22页 |
| 2.1.1 Android平台的优势 | 第17-19页 |
| 2.1.2 OpenGL与OpenGL ES的异同 | 第19页 |
| 2.1.3 OpenGL ES的特性 | 第19-20页 |
| 2.1.4 OpenGL ES的绘图方式 | 第20-21页 |
| 2.1.5 OpenGL ES开发的两种方式 | 第21-22页 |
| 2.2 布料动画问题研究 | 第22-24页 |
| 2.2.1 布料动画概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 布料动画模拟流程 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于OpenGL ES的布料动画系统设计 | 第25-28页 |
| 3.1 需求分析 | 第25页 |
| 3.2 问题分析 | 第25-26页 |
| 3.3 系统流程 | 第26-27页 |
| 3.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 布料动画模型 | 第28-46页 |
| 4.1 布料的经典模型 | 第28-33页 |
| 4.1.1 几何模型 | 第28-29页 |
| 4.1.2 物理模型 | 第29-31页 |
| 4.1.2.1 连续体模型 | 第29-30页 |
| 4.1.2.2 离散体模型 | 第30-31页 |
| 4.1.3 物理-几何模型 | 第31-32页 |
| 4.1.4 质点-弹簧模型 | 第32-33页 |
| 4.2 本文的布料动画模型 | 第33-37页 |
| 4.2.1 设计因素 | 第33-34页 |
| 4.2.2 改进的质点-弹簧-三角形网格模型 | 第34-37页 |
| 4.2.2.1 三角形结构 | 第34-35页 |
| 4.2.2.2 弯曲-剪切弹簧的设计 | 第35-36页 |
| 4.2.2.3 弯曲-剪切弹簧长度计算 | 第36-37页 |
| 4.3 受力分析 | 第37-39页 |
| 4.3.1 内力分析 | 第37-38页 |
| 4.3.2 外力分析 | 第38-39页 |
| 4.4 数值积分方法 | 第39-43页 |
| 4.4.1 显式欧拉法 | 第40-41页 |
| 4.4.2 隐式欧拉法 | 第41页 |
| 4.4.3 龙格-库塔法 | 第41-42页 |
| 4.4.4 Verlet积分法 | 第42页 |
| 4.4.5 常见数值积分法的性能比较 | 第42-43页 |
| 4.5 实验结果 | 第43-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 布料撕裂模拟 | 第46-59页 |
| 5.1 布料的分类与拉伸 | 第46页 |
| 5.2 以往的布料撕裂方法 | 第46-49页 |
| 5.3 本文的布料撕裂算法 | 第49-55页 |
| 5.3.1 撕裂易蔓延点与局部完整性 | 第49-50页 |
| 5.3.2 局部完整时的撕裂算法 | 第50-51页 |
| 5.3.3 局部不完整时的撕裂算法 | 第51-54页 |
| 5.3.3.1 通常情况下的处理 | 第52-53页 |
| 5.3.3.2 特殊情况下的处理 | 第53-54页 |
| 5.3.4 布料分裂检测算法 | 第54-55页 |
| 5.4 实验结果 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 可撕裂布料动画中的碰撞问题 | 第59-74页 |
| 6.1 二叉AABB层次包围盒树构建 | 第59-63页 |
| 6.1.1 层次包围盒技术 | 第59-61页 |
| 6.1.2 层次包围盒树的建立 | 第61-62页 |
| 6.1.3 层次包围盒树的更新 | 第62-63页 |
| 6.1.4 碰撞检测算法实现 | 第63页 |
| 6.2 布料与简单几何体的碰撞处理 | 第63-64页 |
| 6.3 布料自碰撞检测 | 第64-67页 |
| 6.3.1 基于法向量锥的粗略检测 | 第64-65页 |
| 6.3.2 三角形相交测试 | 第65-66页 |
| 6.3.3 自碰撞算法实现 | 第66-67页 |
| 6.4 布料碎片间的碰撞检测 | 第67-69页 |
| 6.4.1 布料碎片BVH树的动态重构 | 第67-68页 |
| 6.4.2 BVH树的动态重构实现算法 | 第68-69页 |
| 6.5 碰撞响应 | 第69-70页 |
| 6.6 布料动画系统的碰撞检测实现 | 第70页 |
| 6.7 实验结果 | 第70-73页 |
| 6.8 本章小结 | 第73-74页 |
| 第七章 布料动画系统实现与测试 | 第74-90页 |
| 7.1 实验平台 | 第74-75页 |
| 7.2 系统实现 | 第75-81页 |
| 7.2.1 布料模型系统 | 第76-77页 |
| 7.2.2 交互系统 | 第77-78页 |
| 7.2.3 撕裂模拟系统 | 第78-79页 |
| 7.2.4 碰撞模拟系统 | 第79-80页 |
| 7.2.5 积分器系统 | 第80页 |
| 7.2.6 绘制系统 | 第80-81页 |
| 7.3 运行结果 | 第81-89页 |
| 7.3.1 真实感效果 | 第81-83页 |
| 7.3.2 交互效果 | 第83-86页 |
| 7.3.3 性能测试 | 第86-89页 |
| 7.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第八章 总结与展望 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-95页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第95-96页 |