| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1.简介 | 第9-15页 |
| 1.1 汽车空调简介 | 第9-10页 |
| 1.2 汽车空调步进电机控制系统现状 | 第10-12页 |
| 1.3 提出问题 | 第12-13页 |
| 1.4 目的与意义 | 第13页 |
| 1.5 解决方案 | 第13-14页 |
| 1.6 各章节简要介绍 | 第14-15页 |
| 2.原理设计及噪音处理措施 | 第15-29页 |
| 2.1 电机单体电磁噪音数学模型分析 | 第15-17页 |
| 2.2 步进电机单步运行及转矩速度曲线分析 | 第17-19页 |
| 2.3 汽车空调通风阀门步进电机选型 | 第19-20页 |
| 2.4 细分驱动 | 第20-26页 |
| 2.4.1 三种励磁方式电压波形 | 第21-25页 |
| 2.4.2 4细分励磁电流矢量图和振动对比整步和半步情况 | 第25-26页 |
| 2.5 指数型速度控制数学模型 | 第26-27页 |
| 2.6 绕组滤波电路设计 | 第27-28页 |
| 2.7 本章概要 | 第28-29页 |
| 3.硬件结构框图及各个子模块介绍 | 第29-41页 |
| 3.1 系统主控制框图 | 第29-30页 |
| 3.2 控制器信号输入与输出 | 第30-31页 |
| 3.2.1 信号输入 | 第30页 |
| 3.2.2 控制器信号输出 | 第30-31页 |
| 3.3 各个子控制模块 | 第31-39页 |
| 3.3.1 70f3612--主控制器 | 第31-32页 |
| 3.3.2 NCV70514--步进电机驱动芯片 | 第32-33页 |
| 3.3.3 E910.01B--8路电压输出驱动器 | 第33-34页 |
| 3.3.4 UJA1161--高速CAN收发器 | 第34页 |
| 3.3.5 L4979MD--低压降稳压器 | 第34-35页 |
| 3.3.6 EEPROM--程序下载调试 | 第35-36页 |
| 3.3.7 按键模块 | 第36-37页 |
| 3.3.8 背光灯控制模块 | 第37-38页 |
| 3.3.9 电压检测模块 | 第38页 |
| 3.3.10 故障通讯模块 | 第38-39页 |
| 3.4 汽车空调电子控制框图 | 第39-40页 |
| 3.5 本章概要 | 第40-41页 |
| 4.软件框图及噪音测试原理介绍 | 第41-52页 |
| 4.1 开发环境CubeSuite+ | 第41-42页 |
| 4.2 程序流程图 | 第42-46页 |
| 4.2.1 汽车空调通风阀门步进电机主程序流程图 | 第42-43页 |
| 4.2.2 电机控制主程序初始化流程 | 第43页 |
| 4.2.3 步进电机指数型启停中断服务子程序流程图 | 第43-44页 |
| 4.2.4 空调进行自动控制程序流程图 | 第44-46页 |
| 4.3 噪音测试硬件模块及方法 | 第46-50页 |
| 4.3.1 软硬件模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 CPB与FFT介绍 | 第47-50页 |
| 4.3.3 噪音测试方法 | 第50页 |
| 4.4 本章概要 | 第50-52页 |
| 5、细分驱动及噪音结果分析 | 第52-62页 |
| 5.1 结果及分析 | 第52-61页 |
| 5.2 本章总结 | 第61-62页 |
| 6.总结及下一步工作 | 第62-64页 |
| 6.1 总结 | 第62页 |
| 6.2 下一步工作 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 个人简介 | 第68页 |
