| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 大型直缝埋弧焊管 | 第17-19页 |
| 1.2.1 UOE 成形工艺 | 第18页 |
| 1.2.2 JCOE 成形工艺 | 第18-19页 |
| 1.3 矫直工艺研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 矫直基本理论研究概况 | 第20-22页 |
| 1.3.2 轴类及导轨等线材矫直工艺研究近况 | 第22-23页 |
| 1.3.3 大型管件类矫直工艺研究近况 | 第23-24页 |
| 1.3.4 矫直机的研发利用 | 第24页 |
| 1.4 智能化控制技术的研究现状 | 第24-25页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第25-27页 |
| 第2章 理论矫直弯矩 | 第27-41页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 定义和基本假设 | 第27-28页 |
| 2.3 曲梁反向纯弯曲弹复分析 | 第28-31页 |
| 2.3.1 反向纯弯曲时应变分析 | 第28-29页 |
| 2.3.2 反向纯弯曲卸载弹复后应变分析 | 第29-30页 |
| 2.3.3 反向加载弹性变形应变分析 | 第30页 |
| 2.3.4 叠加法建立曲梁反向纯弯曲弹复方程 | 第30-31页 |
| 2.4 管件理论矫直弯矩计算 | 第31-35页 |
| 2.4.1 材料硬化模型 | 第31页 |
| 2.4.2 管件截面几何特征 | 第31-32页 |
| 2.4.3 弯矩-曲率关系 | 第32-34页 |
| 2.4.4 管件理论矫直弯矩计算 | 第34-35页 |
| 2.5 管件理论矫直弯矩实例 | 第35-40页 |
| 2.5.1 大型直缝焊管初始挠度分布 | 第35-36页 |
| 2.5.2 大型直缝焊管初始曲率分布 | 第36-40页 |
| 2.5.3 大型直缝焊管理论矫直弯矩分布 | 第40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 多点弯曲一次性矫直控制策略 | 第41-60页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 多点弯曲一次性矫直控制策略 | 第41-45页 |
| 3.2.1 多点弯曲一次性矫直控制策略的提出 | 第41-43页 |
| 3.2.2 多点弯曲载荷递推公式 | 第43-44页 |
| 3.2.3 多点弯曲一次性矫直策略的工艺参数制定方法 | 第44-45页 |
| 3.3 大型直缝焊管多点弯曲一次性矫直数值仿真模型 | 第45-50页 |
| 3.3.1 大型直缝焊管多点弯曲压力矫直工艺数值仿真模型 | 第45-47页 |
| 3.3.2 大型直缝焊管多点弯曲压力矫直工艺数值仿真结果 | 第47-49页 |
| 3.3.3 仿真模型的实验验证 | 第49-50页 |
| 3.4 载荷修正系数 | 第50-55页 |
| 3.4.1 概念 | 第50-51页 |
| 3.4.2 有限元方法讨论载荷修正系数取值规律 | 第51-52页 |
| 3.4.3 基于最小二乘法原理的最优载荷修正系数 | 第52-54页 |
| 3.4.4 基于弯曲变形能相等原理的最优载荷修正系数 | 第54-55页 |
| 3.5 多点弯曲压力矫直工艺模具设计 | 第55-59页 |
| 3.5.1 支点的几何特征 | 第55-56页 |
| 3.5.2 压头的几何特征 | 第56-58页 |
| 3.5.3 压头的加载顺序 | 第58-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 多次三点弯曲压力矫直控制策略 | 第60-77页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 多次三点弯曲压力矫直工艺的矫直机理 | 第60-62页 |
| 4.3 多次三点弯曲压力矫直控制策略 | 第62-66页 |
| 4.3.1 多次三点弯曲压力矫直控制策略工艺参数制定 | 第63-64页 |
| 4.3.2 大型直缝焊管多次三点弯曲压力矫直工艺数值仿真模型 | 第64-65页 |
| 4.3.3 大型直缝焊管多次三点弯曲压力矫直工艺仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 4.4 载荷修正系数及其优化方法 | 第66-69页 |
| 4.4.1 载荷修正系数概念 | 第66-67页 |
| 4.4.2 载荷修正系数的取值规律 | 第67-68页 |
| 4.4.3 载荷修正系数的优化方法 | 第68-69页 |
| 4.4.4 最优载荷修正系数的验证实验 | 第69页 |
| 4.5 小尺寸管坯的物理模拟实验 | 第69-76页 |
| 4.5.1 制备待矫管件 | 第70-72页 |
| 4.5.2 多次三点弯曲压力矫直工艺实验流程 | 第72-75页 |
| 4.5.3 相同初始挠度不同矫直次数的管件矫直结果 | 第75页 |
| 4.5.4 相同矫直次数不同初始挠度分布的管件矫直结果 | 第75-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 大型直缝焊管自行式直线度检测系统 | 第77-90页 |
| 5.1 引言 | 第77页 |
| 5.2 基于激光测量技术的自行式直线度检测装置 | 第77-85页 |
| 5.2.1 测量元件 | 第77-80页 |
| 5.2.2 直线度检测系统的设计 | 第80-81页 |
| 5.2.3 自行式移动载体 | 第81-84页 |
| 5.2.4 框架式轨道设计 | 第84-85页 |
| 5.3 基于 LabVIEW 平台的直线度检测系统 | 第85-87页 |
| 5.3.1 LabVIEW 简介 | 第85页 |
| 5.3.2 程序前面板 | 第85页 |
| 5.3.3 直线度检测系统程序主要功能模块 | 第85-87页 |
| 5.4 自行式直线度检测系统实验验证 | 第87-89页 |
| 5.4.1 制备待测管件 | 第87-88页 |
| 5.4.2 直线度检测实验 | 第88-89页 |
| 5.5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第6章 压力矫直过程中材料性能参数的在线识别 | 第90-112页 |
| 6.1 引言 | 第90页 |
| 6.2 曲管三点弯曲压力矫直过程和直管三点弯曲过程的近似关系 | 第90-92页 |
| 6.2.1 仿真模型建立 | 第90-91页 |
| 6.2.2 仿真结果分析 | 第91-92页 |
| 6.3 管件三点弯曲成形过程解析 | 第92-101页 |
| 6.3.1 基本假设及材料硬化模型 | 第92页 |
| 6.3.2 管件三点弯曲成形过程分析 | 第92-93页 |
| 6.3.3 管件三点弯曲力学模型 | 第93-94页 |
| 6.3.4 全弹性弯曲阶段 | 第94-96页 |
| 6.3.5 弹塑性弯曲阶段 | 第96-100页 |
| 6.3.6 解析模型验证实验 | 第100-101页 |
| 6.4 压力矫直过程中神经网络参数识别模型 | 第101-107页 |
| 6.4.1 输入层与输出层变量的确定 | 第101-102页 |
| 6.4.2 训练样本的确定 | 第102-105页 |
| 6.4.3 神经网络模型结构设计与训练 | 第105-106页 |
| 6.4.4 在线识别效果检验 | 第106-107页 |
| 6.5 识别模型在压力矫直控制策略中的应用 | 第107-110页 |
| 6.5.1 智能化多点弯曲压力矫直控制策略 | 第107-109页 |
| 6.5.2 智能化多次三点弯曲压力矫直控制策略 | 第109-110页 |
| 6.6 本章小结 | 第110-112页 |
| 结论 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-122页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要研究成果 | 第122-124页 |
| 致谢 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125页 |
