GPS/BDS精密相对定位技术研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 GPS和北斗卫星导航系统概况 | 第13-14页 |
| 1.2.1 GPS概况 | 第13页 |
| 1.2.2 BDS概况 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 整周模糊度估计方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 GPS/BDS组合定位技术 | 第15-16页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.4.2 主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 GPS/BDS相对定位理论基础 | 第18-24页 |
| 2.1 观测模型 | 第18-19页 |
| 2.1.1 非差观测量 | 第18页 |
| 2.1.2 单差观测量 | 第18-19页 |
| 2.1.3 双差观测量 | 第19页 |
| 2.2 误差模型及改正方法 | 第19-23页 |
| 2.2.1 卫星轨道误差 | 第19-20页 |
| 2.2.2 卫星天线相位中心偏差 | 第20页 |
| 2.2.3 电离层延迟误差 | 第20页 |
| 2.2.4 对流层延迟误差 | 第20-21页 |
| 2.2.5 接收机天线相位中心偏差 | 第21-22页 |
| 2.2.6 多路径效应 | 第22页 |
| 2.2.7 观测噪声 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 GPS/BDS相对定位关键技术 | 第24-35页 |
| 3.1 时空基准统一 | 第24-25页 |
| 3.1.1 时间基准统一 | 第24页 |
| 3.1.2 空间基准统一 | 第24-25页 |
| 3.2 双频观测值线性组合 | 第25-27页 |
| 3.2.1 组合观测值的定义 | 第25页 |
| 3.2.2 组合观测值的确定准则 | 第25-26页 |
| 3.2.3 常用的组合观测值 | 第26-27页 |
| 3.3 基于GPS/BDS组合的双差模型构建 | 第27-29页 |
| 3.4 GPS/BDS组合定位定权方法 | 第29-34页 |
| 3.4.1 等权法 | 第29页 |
| 3.4.2 高度角定权法 | 第29-30页 |
| 3.4.3 误差分布律概率密度函数定权法 | 第30页 |
| 3.4.4 赫尔墨特方差分量估计定权法 | 第30-31页 |
| 3.4.5 GDOP定权法 | 第31页 |
| 3.4.6 算例分析 | 第31-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 整周模糊度估计 | 第35-52页 |
| 4.1 引言 | 第35页 |
| 4.2 模糊度的实数估计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 基本卡尔曼滤波模型 | 第35-36页 |
| 4.2.2 扩展卡尔曼滤波模型 | 第36-37页 |
| 4.2.3 基于EKF的组合定位算法 | 第37-40页 |
| 4.2.4 双向滤波 | 第40页 |
| 4.3 模糊度的整数估计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 模糊度的搜索空间 | 第41页 |
| 4.3.2 模糊度的降相关处理 | 第41-43页 |
| 4.3.3 模糊度的搜索 | 第43页 |
| 4.3.4 顾及前后历元的模糊度搜索方法 | 第43-44页 |
| 4.4 模糊度的正确性检验 | 第44-45页 |
| 4.4.1 观测值残差法 | 第44页 |
| 4.4.2 相位残差多项式拟合检验 | 第44页 |
| 4.4.3 Ratio检验 | 第44-45页 |
| 4.5 算例分析 | 第45-50页 |
| 4.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 GPS/BDS相对定位解算 | 第52-66页 |
| 5.1 GPS/BDS相对定位程序主要模块设计 | 第52-54页 |
| 5.1.1 单点定位模块 | 第52-53页 |
| 5.1.2 扩展Kalman滤波估计模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 模糊度的搜索模块 | 第54页 |
| 5.2 静态相对定位 | 第54-55页 |
| 5.3 车载动态相对定位 | 第55-57页 |
| 5.4 卫星截止角对定位结果的影响 | 第57-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要工作和结论 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 作者简历 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
