基于双目立体视觉的自由空间视线跟踪方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外视线跟踪技术综述 | 第9-18页 |
| 1.2.1 2D的视线跟踪方法 | 第10-13页 |
| 1.2.2 3D的视线跟踪方法 | 第13-16页 |
| 1.2.3 基于 3D模型的视线跟踪方法 | 第16-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 头戴式自由空间视线跟踪装置的构建 | 第19-26页 |
| 2.1 整体系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.2 相机选型 | 第20-21页 |
| 2.3 半透半反镜设计 | 第21-26页 |
| 第三章 双目立体视觉自由空间视线跟踪模型 | 第26-31页 |
| 3.1 相机透视模型 | 第26-28页 |
| 3.2 双目立体视觉视线跟踪模型 | 第28-31页 |
| 第四章 自由空间视线方向跟踪 | 第31-48页 |
| 4.1 瞳孔空间坐标点计算 | 第31-44页 |
| 4.1.1 相机标定 | 第32-34页 |
| 4.1.2 瞳孔特征点提取 | 第34-37页 |
| 4.1.3 同名特征点匹配 | 第37-41页 |
| 4.1.4 半透半反镜平面方程拟合 | 第41-44页 |
| 4.2 瞳孔边缘构成圆平面的中心点的法线方向计算 | 第44-45页 |
| 4.3 视线方向跟踪实验误差分析 | 第45-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-51页 |
| 5.1 全文总结 | 第48-49页 |
| 5.2 工作展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
