| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 微型飞行器的研究背景及应用前景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 微型飞行器的由来 | 第11页 |
| 1.1.2 微型飞行器的应用前景 | 第11-12页 |
| 1.2 扑翼飞行器的发展现状 | 第12-21页 |
| 1.2.1 微型固定翼飞行器和微型旋翼飞行器 | 第12-14页 |
| 1.2.2 扑翼飞行方式的选择 | 第14页 |
| 1.2.3 国外对于微型扑翼飞行器的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.4 国内对于微型扑翼飞行器的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.2.5 微型扑翼飞行器的关键技术 | 第21页 |
| 1.3 开孔机翼的研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 鸟类扑翼飞行产生升推力的机理 | 第25-31页 |
| 2.1 鸟类翅翼的特征 | 第25-26页 |
| 2.2 鸟类的扑翼飞行模式 | 第26-27页 |
| 2.3 翅翼的特征与升力 | 第27-28页 |
| 2.4 卡门效应与推力 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 对开孔机翼气动特性的数值模拟与分析 | 第31-65页 |
| 3.1 基于FLUENT数值模拟相关知识的介绍 | 第31-33页 |
| 3.1.1 FLUENT数值模拟的流程 | 第31-32页 |
| 3.1.2 采用UDF方法控制边界的运动 | 第32-33页 |
| 3.1.3 动网格的更新方法 | 第33页 |
| 3.2 仿鸽子开孔机翼的设计 | 第33-35页 |
| 3.3 开孔机翼运动规律的分析 | 第35-39页 |
| 3.3.1 坐标系的建立 | 第35-37页 |
| 3.3.2 开孔机翼运动规律的分析 | 第37-39页 |
| 3.4 开孔机翼运动学模型的建立 | 第39-46页 |
| 3.4.1 基于ADAMS建立机翼的运动学模型 | 第39-43页 |
| 3.4.2 机翼与活页运动规律的解析方程 | 第43-46页 |
| 3.5 开孔机翼气动特性的数值模拟 | 第46-51页 |
| 3.5.1 基于ICEM CFD开孔机翼的建模与网格的划分 | 第46-48页 |
| 3.5.2 基于FLUENT开孔机翼运动的数值模拟 | 第48-51页 |
| 3.6 计算结果与分析 | 第51-64页 |
| 3.6.1 扑动频率对气动力的影响 | 第52-56页 |
| 3.6.2 迎角对气动力的影响 | 第56-61页 |
| 3.6.3 来流速度对气动力的影响 | 第61-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 对开孔机翼气动特性的试验分析 | 第65-81页 |
| 4.1 试验目的和试验原理 | 第65页 |
| 4.2 仿鸽子开孔机翼的制作 | 第65-67页 |
| 4.3 简易风洞试验平台的建立 | 第67-71页 |
| 4.3.1. 传动机构 | 第67-68页 |
| 4.3.2 控制系统 | 第68-69页 |
| 4.3.3 简易风洞 | 第69-70页 |
| 4.3.4 数据采集系统 | 第70-71页 |
| 4.4 试验过程 | 第71-74页 |
| 4.4.1 试验准备工作 | 第71-72页 |
| 4.4.2 试验方法和步骤 | 第72-73页 |
| 4.4.3 注意事项 | 第73-74页 |
| 4.5 试验结果与分析 | 第74-78页 |
| 4.5.1 升力数据的采集与滤波处理 | 第74-76页 |
| 4.5.2 结果与分析 | 第76-78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-81页 |
| 第5章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81页 |
| 5.2 进一步研究工作的展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 附录A | 第89-91页 |
| 附录B | 第91-98页 |