机器视觉系统中图像对准方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·机器视觉系统 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状及趋势 | 第9-10页 |
| ·数字图像处理在视觉系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·选题目的 | 第11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 数字图像处理技术概述 | 第13-17页 |
| ·数字图像处理技术的发展和应用 | 第13-14页 |
| ·数字图像处理的研究内容 | 第14-15页 |
| ·数字图像处理系统 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 机器视觉系统中的图像识别算法 | 第17-34页 |
| ·图像的预处理 | 第17-24页 |
| ·图像滤波 | 第17-19页 |
| ·图像的阈值分割 | 第19-24页 |
| ·图像的边缘检测 | 第24-33页 |
| ·经典的边缘检测算法 | 第24-29页 |
| ·现代边缘检测算法 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于对准标志的特征提取方法 | 第34-46页 |
| ·Hough 变换 | 第34-37页 |
| ·直线检测 | 第34-36页 |
| ·曲线检测 | 第36-37页 |
| ·设计一种新的直线检测算法 | 第37-41页 |
| ·常用的直线检测方法 | 第37-38页 |
| ·基于夹角的直线检测方法 | 第38-40页 |
| ·与 Hough 变换、RLD 的对比实验 | 第40-41页 |
| ·曲线拟合 | 第41-45页 |
| ·最小二乘法的曲线拟合 | 第42-43页 |
| ·直线拟合 | 第43-44页 |
| ·圆拟合 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 机器视觉系统对准算法设计与实现 | 第46-57页 |
| ·基于十字架对位标志算法研究 | 第46-52页 |
| ·十字架对准标志边缘检测 | 第47-48页 |
| ·边缘直线提取 | 第48-49页 |
| ·最小二乘直线拟合 | 第49页 |
| ·图像对位 | 第49-51页 |
| ·实验结果及分析 | 第51-52页 |
| ·视觉系统定位精度的研究 | 第52-56页 |
| ·十字架标志定位 | 第52-53页 |
| ·视觉系统误差分析 | 第53-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·结论 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
