| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·本课题的研究目的和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究发展概况 | 第10-13页 |
| ·国内外采煤机搬运车的发展概况 | 第10-11页 |
| ·行星减速器的发展概况 | 第11-12页 |
| ·行星齿轮传动动力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 检验行星减速器装配干涉及结构合理性 | 第15-27页 |
| ·行星减速器的结构及特点 | 第15-16页 |
| ·行星减速器的实体建模 | 第16-21页 |
| ·齿轮建模 | 第16-20页 |
| ·其它零件的建模 | 第20-21页 |
| ·行星减速器的实体装配 | 第21-24页 |
| ·齿轮副的啮合装配 | 第21-23页 |
| ·整体装配 | 第23-24页 |
| ·行星减速器装配体的检查 | 第24-26页 |
| ·简单干涉检查 | 第25页 |
| ·装配间隙检查 | 第25页 |
| ·质量检查 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于虚拟样机对行星减速器传动比的校核 | 第27-35页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第27-28页 |
| ·建立行星减速器运动学虚拟样机模型 | 第28-31页 |
| ·行星减速器模型的简化 | 第28-29页 |
| ·UG 模型导入到ADAMS/View 中 | 第29页 |
| ·施加约束 | 第29-30页 |
| ·虚拟样机模型 | 第30-31页 |
| ·虚拟样机模型自检 | 第31页 |
| ·行星减速器的运动学仿真 | 第31-32页 |
| ·运动参数的设置 | 第31页 |
| ·运动学仿真 | 第31-32页 |
| ·行星减速器传动比的理论计算 | 第32-34页 |
| ·仿真传动比与理论传动比的比较 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 行星减速器各级转速及齿轮啮合力的研究 | 第35-57页 |
| ·减速器动力学虚拟样机的建立 | 第35-37页 |
| ·模型的建立 | 第35页 |
| ·添加载荷 | 第35-36页 |
| ·虚拟样机模型建立 | 第36-37页 |
| ·虚拟样机模型自检 | 第37页 |
| ·动力学仿真分析 | 第37-55页 |
| ·ADAMS 仿真系统设置 | 第37-39页 |
| ·行星减速器动力学仿真 | 第39-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 行星减速器关键零部件的有限元分析 | 第57-71页 |
| ·应用ANSYS 对第三级行星架进行静力学及模态分析 | 第57-66页 |
| ·有限元法及ANSYS 简介 | 第57页 |
| ·第三级行星架静力学分析 | 第57-63页 |
| ·第三级行星架模态分析 | 第63-66页 |
| ·齿轮接触应力分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第六章 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·结论 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第77页 |