基于双目微视觉的光纤精密对准研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 光纤对接的研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 微视觉的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 远心光学系统的基本概念 | 第18-24页 |
| 1.3.1 远心镜头的分类 | 第18-20页 |
| 1.3.2 远心镜头的主要参数 | 第20-22页 |
| 1.3.3 CCD相机 | 第22-23页 |
| 1.3.4 远心立体视觉 | 第23-24页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第24-26页 |
| 第二章 远心立体微视觉系统的标定 | 第26-61页 |
| 2.1 远心相机成像的数学模型 | 第26-35页 |
| 2.1.1 射影几何 | 第26-27页 |
| 2.1.2 远心相机成像模型 | 第27-33页 |
| 2.1.3 镜头畸变模型 | 第33-35页 |
| 2.2 标定方法 | 第35-42页 |
| 2.2.1 远心相机标定方法的分类 | 第35-36页 |
| 2.2.2 二维仿射单应矩阵 | 第36页 |
| 2.2.3 基于二维标定物的标定方法 | 第36-42页 |
| 2.2.4 最小配置数和简并性问题 | 第42页 |
| 2.3 标定板的图像特征提取 | 第42-50页 |
| 2.3.1 图像处理相关知识 | 第42-45页 |
| 2.3.2 标定板特征提取算法 | 第45-50页 |
| 2.4 系统标定实验 | 第50-59页 |
| 2.4.1 视觉系统的组成 | 第50-51页 |
| 2.4.2 标定实验的基本步骤 | 第51-53页 |
| 2.4.3 系统标定的结果及分析 | 第53-59页 |
| 2.5 本章小结 | 第59-61页 |
| 第三章 光纤的图像特征提取与匹配 | 第61-77页 |
| 3.1 单模光纤 | 第61-62页 |
| 3.1.1 单模光纤的结构 | 第61页 |
| 3.1.2 光纤的预处理与装夹 | 第61-62页 |
| 3.2 光纤特征点的提取 | 第62-66页 |
| 3.2.1 图像处理相关知识 | 第62-64页 |
| 3.2.2 提取的基本步骤 | 第64-66页 |
| 3.3 仿射对极几何 | 第66-73页 |
| 3.3.1 基本原理 | 第66-69页 |
| 3.3.2 基本矩阵的求解 | 第69-73页 |
| 3.4 光纤特征点的匹配 | 第73-76页 |
| 3.4.1 匹配的基本步骤 | 第73-74页 |
| 3.4.2 实验结果和分析 | 第74-76页 |
| 3.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于远心立体微视觉的光纤对准实验 | 第77-89页 |
| 4.1 实验平台 | 第77-80页 |
| 4.1.1 远心立体微视觉系统 | 第78页 |
| 4.1.2 宏微动精密定位平台 | 第78-79页 |
| 4.1.3 光纤的装夹布置 | 第79-80页 |
| 4.2 实验策略和步骤 | 第80-83页 |
| 4.2.1 姿态参数 | 第80-81页 |
| 4.2.2 对准策略 | 第81页 |
| 4.2.3 实验步骤 | 第81-83页 |
| 4.3 实验结果和分析 | 第83-88页 |
| 4.3.1 实验过程 | 第83-84页 |
| 4.3.2 结果分析 | 第84-88页 |
| 4.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 主要研究成果 | 第89-91页 |
| 创新点 | 第89页 |
| 研究展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 附件 | 第98页 |
