拟合齿轮五杆水稻钵苗移栽机构的研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-21页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 研究的主要内容和方法 | 第17-20页 |
| 1.3.1 研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 研究的主要方法 | 第18-19页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第19-20页 |
| 1.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 2 拟合齿轮五杆移栽机构运动学分析 | 第21-34页 |
| 2.1 移栽机构组成及工作原理 | 第21-22页 |
| 2.2 移栽机构运动学模型建立 | 第22-24页 |
| 2.3 拟合齿轮节曲线计算 | 第24-27页 |
| 2.4 笛卡尔坐标系下移栽机构相对运动分析 | 第27-31页 |
| 2.4.1 旋转拟合齿轮相对运动分析 | 第27-30页 |
| 2.4.2 旋转五连杆相对运动分析 | 第30-31页 |
| 2.5 笛卡尔坐标系下移栽机构绝对运动分析 | 第31-33页 |
| 2.5.1 旋转拟合齿轮绝对运动分析 | 第32页 |
| 2.5.2 旋转五连杆绝对运动分析 | 第32-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 拟合齿轮五杆移栽机构动力学分析 | 第34-47页 |
| 3.1 概述 | 第34页 |
| 3.2 移栽机构动力学模型建立 | 第34-46页 |
| 3.2.1 移栽机构系统动能的计算 | 第36-41页 |
| 3.2.2 移栽机构系统运动微分方程 | 第41-43页 |
| 3.2.3 移栽机构各连杆受力分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 拟合齿轮五杆移栽机构辅助分析与优化软件开发 | 第47-56页 |
| 4.1 概述 | 第47-48页 |
| 4.1.1 软件开发的背景和意义 | 第47页 |
| 4.1.2 软件开发平台设计思路 | 第47-48页 |
| 4.2 优化软件界面 | 第48-49页 |
| 4.3 优化软件功能 | 第49-54页 |
| 4.4 优化结果 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 拟合齿轮五杆移栽机构的建模与虚拟仿真 | 第56-67页 |
| 5.1 数据转换 | 第56-57页 |
| 5.2 拟合齿轮实体建模 | 第57-60页 |
| 5.3 主要零部件实体建模 | 第60-61页 |
| 5.4 移栽机构装配及干涉检查 | 第61-63页 |
| 5.4.1 移栽机构装配 | 第61-62页 |
| 5.4.2 移栽机构干涉检查 | 第62-63页 |
| 5.5 移栽机构虚拟仿真 | 第63-66页 |
| 5.5.1 导入刚体模型 | 第63-64页 |
| 5.5.2 移栽机构模型仿真 | 第64-65页 |
| 5.5.3 仿真结果分析 | 第65-66页 |
| 5.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 拟合齿轮五杆移栽机构试验研究 | 第67-80页 |
| 6.1 试验材料 | 第67-68页 |
| 6.2 试验设备 | 第68-69页 |
| 6.3 试验方法 | 第69-79页 |
| 6.3.1 试验目的 | 第69页 |
| 6.3.2 评价指标 | 第69-70页 |
| 6.3.3 因素水平编码表 | 第70-71页 |
| 6.3.4 试验方案与结果 | 第71-72页 |
| 6.3.5 各因素对伤秧率的影响 | 第72-75页 |
| 6.3.6 各因素对漏秧率的影响 | 第75-79页 |
| 6.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 7 结论与建议 | 第80-81页 |
| 7.1 结论 | 第80页 |
| 7.2 建议 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86页 |
