| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 文献综述 | 第10-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 研究内容和方法 | 第16-19页 |
| 第二章 集装箱码头概况和 GPS 应用情况 | 第19-29页 |
| 2.1 集装箱码头概况 | 第19-25页 |
| 2.1.1 集装箱码头作业设备 | 第21-22页 |
| 2.1.2 集装箱码头主要业务及其流程 | 第22-25页 |
| 2.2 GPS 在集装箱码头的的应用情况 | 第25-27页 |
| 2.2.1 GPS 用于港区 GPS 控制网的布设 | 第25-26页 |
| 2.2.2 GPS 用于港池和航道水下地形测量 | 第26页 |
| 2.2.3 GPS 用于作业机械监控 | 第26页 |
| 2.2.4 GPS 用于箱位管理 | 第26-27页 |
| 2.2.5 GPS 用于安全管理 | 第27页 |
| 2.2.6 GPS 用于作业机械辅助导航 | 第27页 |
| 2.2.7 GPS 用于场桥、岸桥大车自动行走 | 第27页 |
| 2.3 小结 | 第27-29页 |
| 第三章 NS 港当前调度存在问题与分析 | 第29-34页 |
| 3.1 当前调度现状 | 第29-31页 |
| 3.2 当前调度存在问题分析 | 第31-33页 |
| 3.3 小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于模糊控制的集卡调度系统 | 第34-52页 |
| 4.1 系统的总体设计 | 第34-35页 |
| 4.2 系统输入、输出的模糊化 | 第35-43页 |
| 4.2.1 集卡所在位置与作业点之间距离表示 | 第35-38页 |
| 4.2.2 作业任务重要程度的定义 | 第38-41页 |
| 4.2.3 调度优先度（调度方案）的模糊化 | 第41-43页 |
| 4.3 模糊规则的确定 | 第43-44页 |
| 4.3.1 集卡调度原则 | 第43页 |
| 4.3.2 集卡模糊调度规则 | 第43-44页 |
| 4.4 系统算法 | 第44-46页 |
| 4.5 系统输出的清晰化 | 第46-47页 |
| 4.6 在 Matlab 中的实现 | 第47-51页 |
| 4.6.1 编辑模糊逻辑推理的算法 | 第48页 |
| 4.6.2 编辑输入、输出及其隶属函数 | 第48-49页 |
| 4.6.3 编辑模糊规则 | 第49-51页 |
| 4.7 小结 | 第51-52页 |
| 第五章 进行模糊控制调度与传统调度的仿真及对比分析 | 第52-72页 |
| 5.1 对模糊控制智能调度进行仿真建模 | 第54-62页 |
| 5.1.1 基本思路 | 第54-55页 |
| 5.1.2 建立模型 | 第55-59页 |
| 5.1.3 模型的运行结果 | 第59-62页 |
| 5.2 对传统调度进行仿真建模 | 第62-65页 |
| 5.2.1 传统方式的建模 | 第62-63页 |
| 5.2.2 模型的运行结果 | 第63-65页 |
| 5.3 两种调度方式的对比分析 | 第65-71页 |
| 5.4 小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79页 |