嵌入式点胶控制系统研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状与发展 | 第9-12页 |
| 1.3 本课题的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 点胶机控制系统总体设计 | 第13-24页 |
| 2.1 系统构架概述 | 第13-14页 |
| 2.2 控制板硬件结构 | 第14-15页 |
| 2.3 软硬件组件的确定 | 第15-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 点胶运动控制算法 | 第24-32页 |
| 3.1 控制算法总述 | 第24-25页 |
| 3.2 插补算法的分析与确定 | 第25-27页 |
| 3.3 加减速算法的研究 | 第27-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 点胶控制系统实现 | 第32-52页 |
| 4.1 系统功能模块划分 | 第32-33页 |
| 4.2 通讯模块的实现 | 第33-38页 |
| 4.3 存储模块的实现 | 第38-42页 |
| 4.4 加密模块的实现 | 第42-45页 |
| 4.5 接口模块的实现 | 第45-47页 |
| 4.6 控制模块的实现 | 第47-50页 |
| 4.7 整机应用实现 | 第50-51页 |
| 4.8 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 总结与展望 | 第52-53页 |
| 5.1 全文总结 | 第52页 |
| 5.2 工作展望 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第57页 |
