| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电动汽车对电驱动系统的要求 | 第9-10页 |
| 1.2.2 电动汽车电驱动系统中采用的典型电动机 | 第10-12页 |
| 1.2.3 交流感应电机控制的典型方法 | 第12页 |
| 1.2.4 交流感应电机无传感器控制技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.5 交流感应电机相电压补偿研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 交流感应电机的场定向控制理论 | 第16-25页 |
| 2.1 交流感应电机 T 型等效电路的建立 | 第16-18页 |
| 2.2 交流感应电机的转矩产生原理 | 第18-21页 |
| 2.3 交流感应电机转子磁场定向控制的解耦原理 | 第21-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于 EKF 的交流感应电机无传感器控制系统研究 | 第25-39页 |
| 3.1 交流感应电机的全阶状态估计方程 | 第25-28页 |
| 3.1.1 交流感应电机在 轴系下的连续状态方程 | 第25-27页 |
| 3.1.2 交流感应电机在 轴系下的离散状态方程 | 第27-28页 |
| 3.2 基于 EKF的无传感器交流感应电机控制系统 | 第28-32页 |
| 3.2.1 EKF 算法 | 第28-31页 |
| 3.2.2 基于 EKF 的无传感器交流感应电机调速系统建立 | 第31-32页 |
| 3.3 仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第34-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 交流感应电机的相电压补偿策略研究及仿真系统设计 | 第39-54页 |
| 4.1 相电压畸变机理和影响分析 | 第39-44页 |
| 4.1.1 导致相电压畸变的因素 | 第39-40页 |
| 4.1.2 关于电流过零畸变现象和零电流钳位现象的区分 | 第40页 |
| 4.1.3 误差相电压的理论推导和影响分析 | 第40-44页 |
| 4.2 交流感应电机相电压补偿的新方法研究 | 第44-49页 |
| 4.3 仿真模型建立及结果 | 第49-53页 |
| 4.3.1 仿真模型建立 | 第50-51页 |
| 4.3.2 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 无传感器交流感应电机相电压补偿实验系统设计及验证 | 第54-67页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第54-55页 |
| 5.2 程序流程设计 | 第55-58页 |
| 5.2.1 SVPWM 模块程序 | 第55-56页 |
| 5.2.2 PI 控制器设计 | 第56页 |
| 5.2.3 EKF 观测器程序设计 | 第56-57页 |
| 5.2.4 相电压补偿流程 | 第57-58页 |
| 5.3 实验设计及分析 | 第58-66页 |
| 5.3.1 PWM 波形畸变和反馈波形质量分析 | 第58页 |
| 5.3.2 零电流钳位现象和补偿时间波形分析 | 第58-61页 |
| 5.3.3 电流极性判断 | 第61-64页 |
| 5.3.4 闭环反馈相电压补偿策略效果 | 第64-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
