| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12页 |
| 1.4 论文结构 | 第12-14页 |
| 第2章 GPS差分算法分类以及误差分析 | 第14-38页 |
| 2.1 GPS系统组成 | 第14-15页 |
| 2.2 GPS的信号产生、结构及电文 | 第15-22页 |
| 2.3 GPS的坐标系统和时间系统 | 第22-23页 |
| 2.4 GPS差分系统原理 | 第23-28页 |
| 2.4.1 位置差分 | 第24-25页 |
| 2.4.2 伪距差分 | 第25-26页 |
| 2.4.3 载波相位差分 | 第26-27页 |
| 2.4.4 相位平滑伪距差分 | 第27-28页 |
| 2.4.5 不同差分方法的精度比较 | 第28页 |
| 2.5 精密定位 | 第28-32页 |
| 2.5.1 单差 | 第29-30页 |
| 2.5.2 双差 | 第30-31页 |
| 2.5.3 三差 | 第31-32页 |
| 2.6 误差分析 | 第32-36页 |
| 2.6.1 卫星时钟误差修正 | 第33页 |
| 2.6.2 对流层延迟 | 第33-34页 |
| 2.6.3 电离层延迟 | 第34-35页 |
| 2.6.4 卫星星历误差 | 第35页 |
| 2.6.5 多径效应误差修正 | 第35-36页 |
| 2.6.6 来自接收机终端的钟差误差及修正 | 第36页 |
| 2.7 小结 | 第36-38页 |
| 第3章 基于模型的定位解算技术研究 | 第38-48页 |
| 3.1 GPS定位原理 | 第38-39页 |
| 3.2 软件接收机架构 | 第39-41页 |
| 3.3 直接解算法 | 第41-42页 |
| 3.4 牛顿迭代法 | 第42-44页 |
| 3.5 最小二乘迭代 | 第44-45页 |
| 3.6 仿真对比分析 | 第45-47页 |
| 3.7 小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于模糊自适应卡尔曼的相位平滑伪距差分算法 | 第48-70页 |
| 4.1 相位平滑伪距算法 | 第48-49页 |
| 4.2 补充卡尔曼滤波相位平滑伪距差分算法 | 第49-53页 |
| 4.2.1 卡尔曼滤波模型 | 第49-51页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波算法 | 第51-52页 |
| 4.2.3 基于卡尔曼滤波平滑伪距算法 | 第52-53页 |
| 4.3 模糊自适应卡尔曼滤波平滑伪距 | 第53-57页 |
| 4.3.1 模糊自适应卡尔曼滤波模型 | 第53-56页 |
| 4.3.2 模糊自适应卡尔曼相位平滑伪距差分算法实现 | 第56-57页 |
| 4.4 算法仿真分析 | 第57-69页 |
| 4.4.1 NS150-BGBeiDou/GPS实验平台 | 第57-60页 |
| 4.4.2 实验测量数据 | 第60-62页 |
| 4.4.3 仿真分析 | 第62-69页 |
| 4.5 模糊自适应卡尔曼滤波平滑伪距算法优缺点分析 | 第69页 |
| 4.6 小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目 | 第80页 |
