| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 选题依据 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 位置距离测量方法 | 第13-15页 |
| 1.3.2 存在问题 | 第15页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第15-18页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 地轮行走机构设计 | 第18-29页 |
| 2.1 电力四驱土槽试验车的功能结构 | 第18-19页 |
| 2.2 测量装置地轮行走机构设计 | 第19-22页 |
| 2.3 装配结构 | 第22-26页 |
| 2.4 强度校核 | 第26-28页 |
| 2.4.1 传动轴的校核 | 第26-27页 |
| 2.4.2 轴承的校核 | 第27-28页 |
| 2.5 小结 | 第28-29页 |
| 第三章 位置测量系统硬件电路设计 | 第29-46页 |
| 3.1 测量电路的组成 | 第29页 |
| 3.2 光电编码器的选择 | 第29-33页 |
| 3.2.1 光电编码器的类型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 增量式光电编码器的选型 | 第31-33页 |
| 3.3 判向电路的设计 | 第33-41页 |
| 3.3.1 微分电路 | 第33-36页 |
| 3.3.2 判向电路芯片的选择 | 第36-41页 |
| 3.3.2.1 74HC123 双可触发单稳态触发器 | 第37-39页 |
| 3.3.2.2 74HC00 与非门 | 第39-40页 |
| 3.3.2.3 74HC08 与门 | 第40-41页 |
| 3.4 单片机的选型 | 第41-42页 |
| 3.5 电路的设计 | 第42-44页 |
| 3.6 印刷电路板的设计 | 第44-45页 |
| 3.7 小结 | 第45-46页 |
| 第四章 位置测量系统软件设计 | 第46-56页 |
| 4.1 软件的功能 | 第46-51页 |
| 4.1.1 编程语言的选用 | 第46页 |
| 4.1.2 编译软件的使用 | 第46-51页 |
| 4.2 系统仿真 | 第51-54页 |
| 4.3 软件的装载 | 第54-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 位置测量系统的标定与测试 | 第56-60页 |
| 5.1 位置测量系统的标定 | 第56-57页 |
| 5.2 位置测量系统的验证 | 第57-58页 |
| 5.2.1 位置测量系统的测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 位置测量系统测试的分析与评价 | 第58页 |
| 5.3 位置测量系统的使用 | 第58-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 作者简介 | 第80页 |