| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 无线传感器网络目标跟踪中的传感器管理 | 第11-16页 |
| 1.2.1 目标跟踪中传感器管理面临的问题 | 第11-12页 |
| 1.2.2 目标跟踪中传感器管理的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第16页 |
| 1.4 本论文的结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 条件 PCRLB 及传感器选择 | 第18-32页 |
| 2.1 条件 PCRLB | 第18-21页 |
| 2.1.1 CPCRLB 算法定义 | 第19页 |
| 2.1.2 CPCRLB 的迭代算法 | 第19-21页 |
| 2.2 基于目标信号强度量测的 CPCRLB | 第21-25页 |
| 2.2.1 状态模型和量测模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 基于 RSS 的 CPCRLB 推导 | 第22-25页 |
| 2.3 无线传感器网络中的传感器选择方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 基于条件 PCRLB 的传感器选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 基于互信息的传感器选择 | 第26-27页 |
| 2.3.3 基于最近邻的传感器选择 | 第27-28页 |
| 2.4 传感器管理算法实验仿真及分析 | 第28-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于一致性的分布式粒子滤波和分布式 CPCRLB | 第32-45页 |
| 3.1 系统描述 | 第32-33页 |
| 3.1.1 无线传感器网络模型 | 第32页 |
| 3.1.2 状态空间模型和粒子滤波 | 第32-33页 |
| 3.2 基于一致性的分布式粒子滤波 | 第33-39页 |
| 3.2.1 分散式结构和局部滤波 | 第34-35页 |
| 3.2.2 融合滤波 | 第35页 |
| 3.2.3 权重的更新 | 第35-36页 |
| 3.2.4 乘积密度的分布式计算 | 第36-38页 |
| 3.2.5 建议分布 | 第38-39页 |
| 3.3 基于一致性的分布式粒子滤波实现步骤 | 第39页 |
| 3.4 分布式 CPCRLB | 第39-41页 |
| 3.5 实验仿真及分析 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 条件 PCRLB 的分散式传感器选择算法 | 第45-57页 |
| 4.1 问题描述 | 第45-47页 |
| 4.1.1 网络模型 | 第45-47页 |
| 4.1.2 分散式估计模型 | 第47页 |
| 4.2 基于分布式粒子滤波的分布式 CPCRLB 逼近计算 | 第47-49页 |
| 4.3 分散式 CPCRLB 的传感器选择 | 第49-50页 |
| 4.3.1 分散式 CPCRLB 的传感器选择算法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 分散式传感器选择的实现步骤 | 第50页 |
| 4.4 实验仿真及分析 | 第50-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 总结与展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
