非接触牛体测量系统构建与实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-18页 |
1.1 目的与意义 | 第10页 |
1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-14页 |
1.2.1 国内研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国外研究现状 | 第12-14页 |
1.3 需求分析 | 第14-16页 |
1.3.1 现状分析 | 第14页 |
1.3.2 可行性分析 | 第14-16页 |
1.4 主要研究内容 | 第16-17页 |
1.4.1 获取并分析牛体图像 | 第16页 |
1.4.2 测量并计算牛体体尺 | 第16-17页 |
1.5 论文的组织结构 | 第17-18页 |
第二章 相关技术介绍 | 第18-31页 |
2.1 计算机视觉与 OpenCV 介绍 | 第18-19页 |
2.1.1 计算机视觉 | 第18-19页 |
2.1.2 OpenCV 简介 | 第19页 |
2.2 双目立体视觉 | 第19-28页 |
2.2.1 立体视觉方法 | 第19-23页 |
2.2.2 三角测量 | 第23-25页 |
2.2.3 立体匹配 | 第25-27页 |
2.2.4 匹配基元 | 第27页 |
2.2.5 匹配约束 | 第27-28页 |
2.3 Bezier 曲线简介 | 第28-30页 |
2.3.1 Bezier 曲线描述 | 第28-30页 |
2.3.2 Bezier 曲线的性质 | 第30页 |
2.4 本章小结 | 第30-31页 |
第三章 系统设计 | 第31-43页 |
3.1 系统功能模块 | 第31-32页 |
3.2 数据库连接 | 第32页 |
3.3 创建数据库 | 第32-33页 |
3.4 图像获取 | 第33-34页 |
3.4.1 参数设置 | 第33页 |
3.4.2 获取图像 | 第33-34页 |
3.5 深度获取 | 第34-39页 |
3.5.1 匹配方法 | 第34-36页 |
3.5.2 对应点提取与匹配 | 第36-38页 |
3.5.3 精确标定 | 第38-39页 |
3.6 数据测量 | 第39-42页 |
3.6.1 计算二维数据 | 第40-41页 |
3.6.2 计算三维数据 | 第41-42页 |
3.7 查询功能 | 第42页 |
3.8 本章小结 | 第42-43页 |
第四章 系统实现 | 第43-49页 |
4.1 系统功能描述 | 第43-44页 |
4.2 系统测试与评价 | 第44-48页 |
4.2.1 进入主界面 | 第44-45页 |
4.2.2 获取深度值 | 第45-46页 |
4.2.3 开始测量 | 第46-47页 |
4.2.4 查询与导出数据 | 第47-48页 |
4.3 本章小结 | 第48-49页 |
第五章 总结与展望 | 第49-50页 |
5.1 总结 | 第49页 |
5.2 展望 | 第49-50页 |
参考文献 | 第50-53页 |
致谢 | 第53-54页 |
作者简介 | 第54页 |