| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题综述 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 摆线轮齿廓修形技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 摆线针轮行星减速器仿真分析的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 RV减速器综合性能试验的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容与总体结构 | 第15-17页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 1.4 论文内容结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 RV减速器运动学分析 | 第19-36页 |
| 2.1 RV减速器运动特性分析 | 第19-21页 |
| 2.2 摆线针轮传动几何特性分析 | 第21-30页 |
| 2.2.1 摆线轮齿廓形成 | 第21-23页 |
| 2.2.2 摆线轮标准齿廓参数方程 | 第23-25页 |
| 2.2.3 摆线轮齿廓曲率半径 | 第25-27页 |
| 2.2.4 摆线针轮传动压力角 | 第27-30页 |
| 2.3 RV减速器三维建模及运动学仿真 | 第30-35页 |
| 2.3.1 基于Pro/ENGINEER的RV减速器三维建模 | 第30-33页 |
| 2.3.2 RV减速器装配体建立 | 第33-34页 |
| 2.3.3 RV减速器运动学仿真 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法 | 第36-61页 |
| 3.1 摆线轮齿廓常用的组合修形方式 | 第36-42页 |
| 3.1.1 摆线轮齿廓基本修形方式 | 第36-39页 |
| 3.1.2 修形引起的回转角及组合修形方式 | 第39-41页 |
| 3.1.3 初始间隙分布规律解析 | 第41-42页 |
| 3.2 组合修形方式特性对比分析 | 第42-47页 |
| 3.2.1 摆线针轮齿面受力分析 | 第42-45页 |
| 3.2.2 两种基本组合修形方式特性对比 | 第45-47页 |
| 3.3 基于接触应力均化的摆线轮齿廓修形方法 | 第47-60页 |
| 3.3.1 理想的RV减速器摆线轮齿廓 | 第47-48页 |
| 3.3.2 成形磨削基本原理 | 第48-49页 |
| 3.3.3 基于成形磨削的组合修形方式 | 第49-50页 |
| 3.3.4 基于齿面接触应力均化的最佳修形量计算 | 第50-55页 |
| 3.3.5 实例求解 | 第55-60页 |
| 3.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 RV减速器摆线针轮齿面接触强度分析 | 第61-72页 |
| 4.1 基于ANSYS的接触问题有限元分析 | 第61-62页 |
| 4.2 摆线针轮有限元模型建立 | 第62-65页 |
| 4.2.1 基于APDL的摆线针轮参数化模型 | 第62-65页 |
| 4.2.2 有限元模型的建立 | 第65页 |
| 4.3 有限元模型求解 | 第65-70页 |
| 4.3.1 摆线针轮接触对的建立 | 第65-66页 |
| 4.3.2 边界条件及载荷的施加 | 第66-67页 |
| 4.3.3 结果分析 | 第67-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 RV减速器综合性能试验 | 第72-80页 |
| 5.1 RV减速器综合性能检测方法 | 第72-76页 |
| 5.1.1 RV减速器传动误差检测 | 第72页 |
| 5.1.2 RV减速器回差检测 | 第72-74页 |
| 5.1.3 RV减速器传动效率检测 | 第74-76页 |
| 5.2 RV减速器检测结果与分析 | 第76-79页 |
| 5.2.1 传动误差 | 第77-78页 |
| 5.2.2 回差及背隙 | 第78-79页 |
| 5.2.3 传动效率 | 第79页 |
| 5.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结和展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 附录 | 第86页 |