| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 VSC-HVDC 的发展及研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 VSC-HVDC 换流站控制方案的选择 | 第13-15页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第15-17页 |
| 2 VSC-HVDC 系统的工作原理及建模 | 第17-31页 |
| 2.1 VSC-HVDC 的总体结构及工作原理 | 第17-20页 |
| 2.2 VSC-HVDC 系统的建模分析 | 第20-31页 |
| 2.2.1 VSC-HVDC 暂态数学模型 | 第20-27页 |
| 2.2.2 VSC-HVDC 的主要设备的参数设计 | 第27-31页 |
| 3 VSC-HVDC 控制系统的设计 | 第31-43页 |
| 3.1 VSC-HVDC 基本控制原理 | 第31-32页 |
| 3.2 VSC-HVDC 系统级控制的设计 | 第32-35页 |
| 3.2.1 送电端系统级控制的设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 受电端系统级控制的设计 | 第34-35页 |
| 3.3 VSC-HVDC 换流站级控制系统的设计 | 第35-41页 |
| 3.3.1 VSC-HVDC 外环控制器控制方式的设计 | 第37-41页 |
| 3.4 VSC-HVDC 换流阀级控制 | 第41-43页 |
| 3.4.1 触发脉冲生成 | 第41-42页 |
| 3.4.2 换流阀触发技术 | 第42-43页 |
| 4 基于 PI 的 VSC-HVDC 换流站级控制器的设计 | 第43-58页 |
| 4.1 PID 的控制原理 | 第43-45页 |
| 4.2 凑试法确定 PID 参数 | 第45-46页 |
| 4.3 基于 PI 的 VSC-HVDC 换流站级控制器的设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 送端系统控制器的设计 | 第46-50页 |
| 4.3.2 受端外环控制器的设计 | 第50-51页 |
| 4.4 系统仿真及结果分析 | 第51-58页 |
| 4.4.1 仿真系统概述 | 第51-53页 |
| 4.4.2 仿真情形及结果分析 | 第53-58页 |
| 5 基于自抗扰控制的 VSC-HVDC 控制系统的设计 | 第58-124页 |
| 5.1 自抗扰控制概述 | 第58-60页 |
| 5.1.1 PID 控制的优缺点 | 第58-59页 |
| 5.1.2 自抗扰控制技术的特点 | 第59-60页 |
| 5.2 安排过渡过程 | 第60-63页 |
| 5.3 扩张状态观测器 | 第63-65页 |
| 5.3.1 扩张状态观测器的设计方法 | 第63-64页 |
| 5.3.2 扩张状态观测器的参数整定的一般原则 | 第64-65页 |
| 5.4 非线性状态误差反馈 | 第65-71页 |
| 5.5 基于自抗扰控制器的设计及仿真分析 | 第71-124页 |
| 5.5.1 基于自抗扰控制的内外环控制器的设计 | 第71-78页 |
| 5.5.2 仿真情形及结果分析 | 第78-124页 |
| 6 总结与展望 | 第124-127页 |
| 6.1 总结 | 第124-125页 |
| 6.2 展望 | 第125-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 参考文献 | 第128-132页 |
| 附录 作者在攻读硕士学位期间发表的论文及获奖情况 | 第132页 |
