高强度螺栓电动定扭矩拧紧扳手测控系统设计
| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-22页 |
| 1.2.1 高强度螺栓拧紧控制方法研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.2 高强度螺栓拧紧设备国内外研究现状 | 第18-22页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第22-23页 |
| 1.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第2章 扳手测控系统总体方案 | 第25-31页 |
| 2.1 系统功能需求分析 | 第25-26页 |
| 2.2 系统总体方案设计 | 第26-30页 |
| 2.2.1 扭矩控制方案 | 第26-27页 |
| 2.2.2 整体机械结构方案 | 第27-28页 |
| 2.2.3 螺栓抒紧测控系统硬件方案 | 第28-29页 |
| 2.2.4 测控系统软件方案设计 | 第29-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 测控系统硬件电路设计 | 第31-49页 |
| 3.1 系统硬件结构设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 主控制芯片选型 | 第31-32页 |
| 3.1.2 测控系统主控板电路方案 | 第32-33页 |
| 3.2 系统运行基础模块 | 第33-36页 |
| 3.2.1 电源模块 | 第33-35页 |
| 3.2.2 最小系统模块 | 第35页 |
| 3.2.3 HMI交互模块 | 第35-36页 |
| 3.3 信号采集模块 | 第36-41页 |
| 3.3.1 A/D数据采集模块 | 第36-39页 |
| 3.3.2 角度采集模块 | 第39页 |
| 3.3.3 时间模块 | 第39-40页 |
| 3.3.4 二维码采集模块 | 第40-41页 |
| 3.4 数据传输与存储模块 | 第41-44页 |
| 3.4.1 无线传输和USB传输 | 第41-42页 |
| 3.4.2 数据存储模块 | 第42-44页 |
| 3.5 电机控制模块设计 | 第44-45页 |
| 3.6 硬件故障影响分析与检测电路设计 | 第45-47页 |
| 3.7 本章小结 | 第47-49页 |
| 第4章 测控系统软件设计 | 第49-71页 |
| 4.1 系统开发环境介绍 | 第49页 |
| 4.2 操作界面设计 | 第49-52页 |
| 4.3 扭矩数据采集及处理 | 第52-61页 |
| 4.3.1 AD信号采集 | 第52-53页 |
| 4.3.2 六点静态标定 | 第53-55页 |
| 4.3.3 六点快速标定 | 第55-57页 |
| 4.3.4 自动标定控制补偿算法 | 第57-61页 |
| 4.4 螺栓拧紧控制方式 | 第61-63页 |
| 4.4.1 定扭矩控制方式 | 第61-62页 |
| 4.4.2 定角度输出控制 | 第62-63页 |
| 4.5 无线通信 | 第63-66页 |
| 4.5.1 无线通信配置界面 | 第63-64页 |
| 4.5.2 连接功能设计 | 第64-65页 |
| 4.5.3 无线数据传输设计 | 第65-66页 |
| 4.6 二维码识别与处理 | 第66-67页 |
| 4.7 数据存储系统设计 | 第67-69页 |
| 4.8 测控系统故障容错设计 | 第69-70页 |
| 4.9 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 功能实现与性能分析 | 第71-83页 |
| 5.1 功能实现 | 第71-76页 |
| 5.1.1 硬件平台搭建 | 第71-72页 |
| 5.1.2 系统关键功能调试 | 第72-76页 |
| 5.2 性能分析 | 第76-83页 |
| 5.2.1 控制精度性能分析 | 第76-80页 |
| 5.2.2 数据传输完整性分析 | 第80-81页 |
| 5.2.3 故障自诊断及其控制分析 | 第81-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第88页 |
