| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 灌装设备的国内外现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 灌装设备的国内外现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 灌装设备的发展方向 | 第12-13页 |
| 1.3 基于视觉的灌装瓶缺陷检测技术国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 论文主要内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 精油微装量自校正灌装系统研究 | 第16-30页 |
| 2.1 精油灌装设备的结构组成及工作原理 | 第16-20页 |
| 2.1.1 精油灌装机的主要设计要求 | 第16页 |
| 2.1.2 精油灌装机系统的结构组成及工作原理 | 第16-18页 |
| 2.1.3 精油灌装机的工作流程 | 第18-20页 |
| 2.2 精油微装量控制系统的模型建立 | 第20-23页 |
| 2.2.1 绝对式编码器的结构与原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 永磁低速同步伺服电机的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.3 永磁低速同步电机伺服系统数学模型 | 第22-23页 |
| 2.3 精油微装量控制系统的设计 | 第23-27页 |
| 2.3.1 微装量灌装的设计思路 | 第23-24页 |
| 2.3.2 精油微装量控制系统的设计 | 第24页 |
| 2.3.3 卡尔曼滤波的CMAC-PID控制 | 第24-25页 |
| 2.3.4 卡尔曼滤波原理 | 第25-26页 |
| 2.3.5 CMAC-PID控制算法 | 第26-27页 |
| 2.4 仿真及分析 | 第27-29页 |
| 2.4.1 仿真参数的设置 | 第27页 |
| 2.4.2 仿真结果分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于机器视觉的精油瓶缺陷检测方法研究 | 第30-49页 |
| 3.1 基于机器视觉的缺陷检测的优越性与检测主要技术难题 | 第30-31页 |
| 3.1.1 基于机器视觉的缺陷检测的优越性 | 第30-31页 |
| 3.1.2 机器视觉检测主要技术难题 | 第31页 |
| 3.2 机器视觉系统的组成 | 第31-36页 |
| 3.2.1 光源 | 第32-33页 |
| 3.2.2 工业相机与工业镜头 | 第33-35页 |
| 3.2.3 机器视觉图像处理软件 | 第35页 |
| 3.2.4 图像采集卡 | 第35-36页 |
| 3.2.5 视觉系统输出单元 | 第36页 |
| 3.3 瓶口图像处理与缺陷识别算法实验研究 | 第36-45页 |
| 3.3.1 阈值分割 | 第36-38页 |
| 3.3.2 形态学处理 | 第38-40页 |
| 3.3.3 Hough变换定位瓶口 | 第40-41页 |
| 3.3.4 圆形扫描方法 | 第41-42页 |
| 3.3.5 连通性分析 | 第42-43页 |
| 3.3.6 特征提取 | 第43-44页 |
| 3.3.7 瓶口缺陷识别的实验分析 | 第44-45页 |
| 3.4 瓶身图像处理与缺陷识别算法实验研究 | 第45-48页 |
| 3.4.1 阈值分割 | 第45-46页 |
| 3.4.2 连通性分析与形态学处理 | 第46-47页 |
| 3.4.3 特征提取 | 第47-48页 |
| 3.4.4 瓶身缺陷识别的实验分析 | 第48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 基于PLC的精油灌装电气系统硬件设计 | 第49-63页 |
| 4.1 PLC的优越性与电气控制系统设计流程 | 第49-50页 |
| 4.2 灌装机的硬件选型 | 第50-56页 |
| 4.2.1 可编程逻辑控制器的选择 | 第50-51页 |
| 4.2.2 精油微装量控制器的选择 | 第51-53页 |
| 4.2.3 各类检测传感器的选择 | 第53-55页 |
| 4.2.4 变频器选型 | 第55-56页 |
| 4.3 电气控制功能设计 | 第56-60页 |
| 4.3.1 系统主电路设计 | 第59-60页 |
| 4.3.2 PLC控制回路设计 | 第60页 |
| 4.4 人机界面设计 | 第60-62页 |
| 4.4.1 精油灌装机的触摸屏选型 | 第60-61页 |
| 4.4.2 触摸显示屏功能设计 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 精油灌装监控系统设计 | 第63-70页 |
| 5.1 精油灌装监控系统总体组态设计 | 第63-67页 |
| 5.1.1 MCGS组态设计软件的简述 | 第63-64页 |
| 5.1.2 MCGS的主要特点与组态系统组成 | 第64页 |
| 5.1.3 MCGS与PLC的通信设计 | 第64-67页 |
| 5.2 理瓶、洗瓶设备组态开发监控系统设计 | 第67-68页 |
| 5.3 灌装设备组态开发监控系统设计 | 第68-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 精油灌装机的控制系统实验 | 第70-74页 |
| 6.1 实验方法 | 第70页 |
| 6.2 实验目的 | 第70页 |
| 6.3 实验步骤 | 第70-71页 |
| 6.4 实验结果分析 | 第71-73页 |
| 6.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 论文总结 | 第74-75页 |
| 7.2 研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 作者简介 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第83页 |