| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 NLOS误差抑制定位算法研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 NLOS传播识别算法研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要工作与组织结构 | 第16-17页 |
| 第2章 非视距传播环境下的定位算法 | 第17-30页 |
| 2.1 无线定位原理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 TOA定位方法 | 第17-18页 |
| 2.1.2 AOA定位方法 | 第18-19页 |
| 2.2 NLOS传播对定位精度的影响 | 第19-20页 |
| 2.2.1 NLOS传播模型 | 第19页 |
| 2.2.2 NLOS误差对定位精度的影响 | 第19-20页 |
| 2.3 残差加权类NLOS误差抑制算法 | 第20-23页 |
| 2.3.1 残差加权算法 | 第21页 |
| 2.3.2 迭代最小残差算法 | 第21-22页 |
| 2.3.3 选择残差加权算法 | 第22-23页 |
| 2.3.4 降低计算复杂度残差加权算法 | 第23页 |
| 2.4 定位精度评价指标 | 第23-24页 |
| 2.5 算法分析与仿真结果 | 第24-29页 |
| 2.5.1 算法计算复杂度分析 | 第24-25页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第25-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于信号检测的NLOS传播识别算法 | 第30-45页 |
| 3.1 NLOS识别方法 | 第30-34页 |
| 3.1.1 基于信号到达参数的NLOS识别方法 | 第30-32页 |
| 3.1.2 基于信道特征的NLOS识别方法 | 第32-34页 |
| 3.2 基于Neyman-Pearson检测的NLOS识别算法 | 第34-39页 |
| 3.2.1 似然比检验 | 第34-35页 |
| 3.2.2 N-P准则理论 | 第35页 |
| 3.2.3 基于N-P的NLOS识别算法 | 第35-37页 |
| 3.2.4 仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| 3.3 基于贝叶斯序贯检测的NLOS识别与定位 | 第39-44页 |
| 3.3.1 贝叶斯序贯检测方法 | 第39-40页 |
| 3.3.2 判决表达式的改进 | 第40-41页 |
| 3.3.3 仿真结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于残差的NLOS传播识别算法 | 第45-64页 |
| 4.1 基于距离残差的识别算法 | 第45-49页 |
| 4.1.1 AML算法 | 第45-47页 |
| 4.1.2 位置残差检测 | 第47-49页 |
| 4.2 基于定位位置残差的识别算法 | 第49-52页 |
| 4.2.1 位置估计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 门限计算 | 第51-52页 |
| 4.3 基于TOA/AOA混合定位的识别算法 | 第52-56页 |
| 4.3.1 TOA/AOA混合定位算法 | 第53-54页 |
| 4.3.2 NLOS识别 | 第54-56页 |
| 4.4 算法仿真及性能分析 | 第56-63页 |
| 4.4.1 定位位置残差的识别算法的门限 | 第57-58页 |
| 4.4.2 NLOS识别性能 | 第58-60页 |
| 4.4.3 定位性能比较 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |