| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 本文研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 转向系统简介 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国内外转向系统发展现状与趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.2 动、静态优先阀与全液压转向器中位形式 | 第14-15页 |
| 1.3 流量放大全液压转向系统概况 | 第15-19页 |
| 1.3.1 先导型流量放大全液压转向系统概述 | 第15-17页 |
| 1.3.2 同轴流量放大全液压转向系统概述 | 第17-19页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第19-20页 |
| 第2章 同轴流量放大全液压转向系统理论分析 | 第20-38页 |
| 2.1 同轴流量放大全液压转向系统工作原理 | 第20-27页 |
| 2.1.1 优先阀工作原理 | 第21-24页 |
| 2.1.2 同轴流量放大转向器工作原理 | 第24-27页 |
| 2.2 流量放大全液压转向系统数学模型 | 第27-35页 |
| 2.2.1 优先阀数学模型建立 | 第27-30页 |
| 2.2.2 同轴流量放大转向器数学模型建立 | 第30-33页 |
| 2.2.3 转向油缸数学模型建立 | 第33-35页 |
| 2.3 轮胎—地面负载特性分析 | 第35-37页 |
| 2.3.1 轮胎侧偏特性 | 第35-36页 |
| 2.3.2 车辆转向阻力矩 | 第36-37页 |
| 2.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析 | 第38-58页 |
| 3.1 优先阀 HCD 模型建立 | 第38-43页 |
| 3.1.1 优先阀 HCD 模型与仿真参数设置 | 第38-40页 |
| 3.1.2 优先阀 HCD 模型仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.2 同轴流量放大全液压转向器 HCD 模型建立 | 第43-49页 |
| 3.2.1 转向器 HCD 模型与仿真参数设置 | 第43-45页 |
| 3.2.2 转向器 HCD 模型仿真分析 | 第45-49页 |
| 3.3 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析 | 第49-56页 |
| 3.3.1 同轴流量放大全液压转向系统模型建立 | 第49-50页 |
| 3.3.2 同轴流量放大全液压转向系统仿真分析 | 第50-56页 |
| 3.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 转向系统实验研究与仿真模型验证 | 第58-70页 |
| 4.1 实验概述与方案设计 | 第58-61页 |
| 4.1.1 转向系统测点液压原理图 | 第58-59页 |
| 4.1.2 转向系统测点实验台布置图 | 第59-60页 |
| 4.1.3 实验工况 | 第60-61页 |
| 4.2 实验结果分析 | 第61-67页 |
| 4.2.1 不同转向泵流量时转向系统性能实验分析 | 第61-63页 |
| 4.2.2 不同转向速度时转向系统性能实验分析 | 第63-66页 |
| 4.2.3 不同转向负载时转向系统实验分析 | 第66-67页 |
| 4.3 仿真模型验证 | 第67-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 同轴流量放大全液压转向系统机液联合仿真 | 第70-78页 |
| 5.1 轮胎—地面负载 Motion 模型建立 | 第70-73页 |
| 5.2 同轴流量放大转向系统机液联合仿真 | 第73-75页 |
| 5.3 转向系统优化仿真 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |