| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| Contents | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 潜艇操纵性的研究 | 第13-14页 |
| 1.2.2 故障诊断与容错控制设计方法 | 第14-18页 |
| 1.2.2.1 容错控制设计方法 | 第14-16页 |
| 1.2.2.2 故障检测与诊断方法 | 第16-17页 |
| 1.2.2.3 故障诊断与容错控制一体化设计方法 | 第17-18页 |
| 1.3 论文的主要内容和结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 潜艇操纵性与垂直面运动模型 | 第20-33页 |
| 2.1 潜艇操纵性的简介 | 第20页 |
| 2.2 潜艇近水面运动的研究 | 第20-22页 |
| 2.3 潜艇操纵运动的坐标定义 | 第22-28页 |
| 2.4 海水波浪力建模 | 第28-31页 |
| 2.5 潜艇近水面运动模型 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 潜艇垂直面深度的H_∞鲁棒控制 | 第33-49页 |
| 3.1 潜艇H_∞鲁棒控制 | 第33页 |
| 3.2 H_∞控制鲁棒控制发展 | 第33-35页 |
| 3.3 H_∞鲁棒控制理论 | 第35-37页 |
| 3.4 H_∞标准问题 | 第37-38页 |
| 3.5 H_∞状态反馈控制器设计 | 第38-40页 |
| 3.6 潜艇H_∞控制器设计 | 第40-41页 |
| 3.7 仿真与验证 | 第41-48页 |
| 3.8 总结 | 第48-49页 |
| 第四章 故障诊断与自适应H_∞状态反馈容错控制一体化设计 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 故障模型与分类 | 第49-51页 |
| 4.3 潜艇执行器故障模型 | 第51-52页 |
| 4.4 故障观测器设计 | 第52-54页 |
| 4.5 设计带影射限制的自适应跟踪律 | 第54-58页 |
| 4.6 集成故障参数的H_∞自适应状态反馈控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.7 设计和仿真 | 第60-68页 |
| 4.8 结语 | 第68-69页 |
| 第五章 结论与展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者在攻读硕士期间发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |