履带车辆差速转向载荷比受软土地面条件影响的实验研究
| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 研究的目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外履带车辆转向性能的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.1 课题研究的主要内容 | 第16页 |
| 1.3.2 课题研究的技术路线 | 第16页 |
| 1.4 小结 | 第16-18页 |
| 2 履带车辆差速转向机构及理论分析 | 第18-34页 |
| 2.1 履带车辆差速转向机构 | 第18-22页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第18-19页 |
| 2.1.2 参数的选择和计算 | 第19-22页 |
| 2.2 履带车辆转向分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 履带车辆转向运动学分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 履带车辆转向动力学分析 | 第24-26页 |
| 2.3 滑转率和滑移率的理论分析 | 第26-28页 |
| 2.4 转向半径的理论分析 | 第28-31页 |
| 2.5 载荷比的理论分析 | 第31-33页 |
| 2.6 小结 | 第33-34页 |
| 3 履带车辆载荷比受土壤参数影响的实验研究 | 第34-43页 |
| 3.1 理论分析 | 第34-35页 |
| 3.1.1 土壤的抗剪强度 | 第34-35页 |
| 3.1.2 土壤的剪切应力 | 第35页 |
| 3.2 实验研究 | 第35-42页 |
| 3.2.1 车辆参数和行驶阻力系数 | 第35-36页 |
| 3.2.2 量力环的标定 | 第36-37页 |
| 3.2.3 土壤剪切实验 | 第37-39页 |
| 3.2.4 实验结果分析 | 第39-42页 |
| 3.3 小结 | 第42-43页 |
| 4 履带车辆载荷比测试系统的设计 | 第43-52页 |
| 4.1 扭矩传感器的设计与标定 | 第44-50页 |
| 4.1.1 扭矩传感器的设计 | 第44-46页 |
| 4.1.2 扭矩传感器的标定 | 第46-50页 |
| 4.2 输入轴转速的测定 | 第50-51页 |
| 4.3 小结 | 第51-52页 |
| 5 履带车辆载荷比在松散土壤上的实验研究 | 第52-64页 |
| 5.1 载荷比的影响因素的研究 | 第52-55页 |
| 5.1.1 影响载荷比发挥的因素 | 第52-54页 |
| 5.1.2 载荷比影响参数的确定 | 第54-55页 |
| 5.2 实验原理和方法 | 第55-59页 |
| 5.2.1 实验原理 | 第55-56页 |
| 5.2.2 实验方法 | 第56-59页 |
| 5.3 直线性能实验 | 第59-61页 |
| 5.4 差速转向载荷比 | 第61-63页 |
| 5.5 小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与建议 | 第64-65页 |
| 6.1 结论 | 第64页 |
| 6.2 建议 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录A 实验数据 | 第69-70页 |
| 附录B 部分零件图 | 第70-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71页 |
