| Abstract | 第3页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第6-20页 |
| 1.1 Background | 第6-7页 |
| 1.2 Literature Review | 第7-10页 |
| 1.3 FSW Process | 第10-11页 |
| 1.4 Types of FSW Tool Pin/Probe Profile | 第11-12页 |
| 1.5 Tool Tilting Angle and Plunge Depth | 第12页 |
| 1.6 Friction Stir Welding Application | 第12-15页 |
| 1.7 Types of FSW 5-Axis Machine Tool | 第15-19页 |
| 1.8 Research Content | 第19页 |
| 1.9 Conclusion of Chapter 1 | 第19-20页 |
| CHAPTER 2 FSW PROCESS ANALYSIS | 第20-26页 |
| 2.1 Process Description | 第20页 |
| 2.2 Model Description | 第20-24页 |
| 2.3 Forces Generated Simulation Result | 第24-25页 |
| 2.4 Conclusion of chapter 2 | 第25-26页 |
| CHAPTER 3 FORCES DIVISION ANALYSIS | 第26-46页 |
| 3.1 Forces Designation | 第26-27页 |
| 3.2 Forces Calculation Analysis | 第27-45页 |
| 3.2.1 Forces At Revolute Joint’s Bearing | 第39-40页 |
| 3.2.2 Forces At Spherical Joint’s Bearing | 第40-42页 |
| 3.2.3 Forces At Ball Screw | 第42-43页 |
| 3.2.4 Forces At Roller Guide | 第43-45页 |
| 3.3 Conclusion of Chapter 3 | 第45-46页 |
| CHAPTER 4 STRESS AND DEFORMATION SIMULATION AND ANALYSIS | 第46-83页 |
| 4.1 Stress In Arm Assembly | 第46-63页 |
| 4.1.1 Stress Simulation 1 | 第46-51页 |
| 4.1.2 Stress Simulation 2 | 第51-55页 |
| 4.1.3 Stress Simulation 3 | 第55-59页 |
| 4.1.4 Stress Simulation 4 | 第59-63页 |
| 4.2 Assembly’s Part Designation | 第63-66页 |
| 4.2.1 For Bearing At Revolute Joint | 第64页 |
| 4.2.2 For Bearing At Spherical Joint | 第64页 |
| 4.2.3 Forces At Ball Screw | 第64-65页 |
| 4.2.4 Forces At Roller Guide | 第65-66页 |
| 4.3 Deformation in Assembly With Three Arms | 第66-82页 |
| 4.3.1 Deformation simulation 1 | 第67-70页 |
| 4.3.2 Deformation simulation 2 | 第70-73页 |
| 4.3.3 Deformation simulation 3 | 第73-76页 |
| 4.3.4 Deformation simulation 4 | 第76-79页 |
| 4.3.5 Deformation simulation 5 | 第79-82页 |
| 4.4 Conclusion of Chapter 4 | 第82-83页 |
| CONCLUSION | 第83-84页 |
| REFERENCES | 第84-88页 |
