单片机控制的步进电机文检系统
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第11页 |
| 1.2 文检技术的发展 | 第11-14页 |
| 1.3 步进电机控制技术及发展状况 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的研究意义和主要内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要工作 | 第16-17页 |
| 2 总体设计及各模块方案论证 | 第17-24页 |
| 2.1 需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 系统总体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3 总体功能设计 | 第19页 |
| 2.4 微处理器选择方案论证 | 第19-21页 |
| 2.5 电机驱动模块的选择方案论证 | 第21页 |
| 2.6 步进电机的选择方案论证 | 第21-22页 |
| 2.7 串口通信选择方案论证 | 第22-23页 |
| 2.8 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 系统硬件模块电路设计 | 第24-38页 |
| 3.1 控制模块电路设计 | 第24-31页 |
| 3.1.1 主控模块电路设计 | 第24-28页 |
| 3.1.2 被控模块电路设计 | 第28-31页 |
| 3.2 电机驱动模块电路设计 | 第31-34页 |
| 3.3 串口通信模块电路设计 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 控制系统软件设计 | 第38-59页 |
| 4.1 控制软件的总体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 P89C669主控模块软件设计 | 第39-48页 |
| 4.2.1 主控模块主程序分析 | 第39-42页 |
| 4.2.2 主控模块与上位机通信软件设计 | 第42-45页 |
| 4.2.3 主控模块与被控模块通信软件设计 | 第45-48页 |
| 4.3 P89LPC922被控模块软件设计 | 第48-51页 |
| 4.3.1 被控模块主程序分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 被控模块I2C中断程序设计 | 第50-51页 |
| 4.4 操作界面的软件设计 | 第51-58页 |
| 4.4.1 与下位机之间的通信协议 | 第52-55页 |
| 4.4.2 操作界面的使用说明 | 第55-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 步进电机控制系统的调试 | 第59-67页 |
| 5.1 功能模块的调试 | 第59页 |
| 5.2 各功能模块之间通信的调试 | 第59-65页 |
| 5.3 系统的调试结果及评价 | 第65-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 6 总结 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第71-73页 |
| 学位论文数据集 | 第73页 |
